刘青
- 作品数：6 被引量：28H指数：4
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 时钟交错定频积分控制的三电平交流斩波器被引量：5
- 2010年
- 在详细分析单相三电平交流斩波器工作原理的基础上,研究了其控制策略。提出时钟交错定频积分控制方案,实现单相三电平交流斩波器的闭环控制。给出时钟交错定频积分控制的硬件实现方法,通过仿真和实验对其进行验证。仿真和实验结果表明,时钟交错定频积分控制方案具有控制结构简单、硬件实现容易、动态响应快、谐波品质优良和功率因数高等优点。由于无输出占空比限制,时钟交错定频积分控制的单相三电平交流斩波器可以实现输出电压的满幅调节。时钟交错定频积分控制还可以扩展到电平数更多的多电平交流斩波器中。
- 王立乔刘青
- 关键词：闭环控制
- 基于自抗扰控制器的电液力伺服加载系统被引量：9
- 2017年
- 在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此无法满足试验机在复杂条件下受力载荷的高性能受力要求。引入自抗扰控制器(ADRC),评估系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型下对动态载荷谱加载的精确控制问题。通过仿真与实验证明:在外部条件相同的情况下,自抗扰控制器在电液力伺服加载系统中的控制效果优于PID控制,系统的响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性显著提高。
- 李建坡高英杰黄茹楠刘青
- 关键词：自抗扰控制
- 基于北斗通信的工业过程数据压缩方法被引量：4
- 2017年
- 短报文通信是我国北斗卫星导航系统特有的一个功能,可用于公网通信覆盖盲区位置的数据传输。而通信频度和报文长度的限制,降低了北斗短报文通信的效率,为此,提出了一种用于北斗通信数据的压缩方法。该压缩方法分两步,第一步为有损压缩,以工业数据库压缩技术中的旋转门算法为基础,同时为了实现有损压缩的精度可调,用改进的BP神经网络PID控制器对旋转门算法的参数进行在线调整;第二步为无损压缩,提出了前置特殊字节配合差值传递的无损压缩策略。实验表明经过此方法两步压缩后,对工业过程数据完成了较高的压缩,同时,压缩精度也可在压缩过程中准确调整。
- 陈勇黄茹楠刘青李建坡李鑫
- 关键词：BP神经网络工业数据
- 基于单周期控制的单相交流斩波器
- 交流调压电路已经广泛应用于工业加热、灯光控制、感应电机软启动以及风扇或水泵的速度控制等领域。目前的交流调压电路主要采用晶闸管相控调压方式,其存在的问题是输出电压谐波含量大,深控时网侧功率因数低。而采用交流斩波器进行调压能...
- 刘青
- 关键词：交流斩波器单周期控制三电平换流
- 文献传递
- 水下航行器智能航向滑模控制被引量：6
- 2017年
- 为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪,提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验中不同程度的水流干扰,利用一种干扰观测器观测系统的不确定性和外部干扰,未观测到的部分干扰采用自适应滑模控制器进行补偿。控制器的设计消除了传统滑模控制的"抖振"现象,且保证了闭环系统的稳定性。同时该控制系统可智能选取控制策略,通过判断水流循环等外界干扰的程度,自动选取合适的控制策略,最终消除外界干扰,提高了跟踪的稳定性和快速性。仿真结果表明,该控制策略能很好地实现智能航向跟踪控制,使跟踪误差在有限时间内快速收敛到零,对外界扰动的变化具有强鲁棒性和良好的自适应性。
- 刘青黄茹楠陈勇李建坡赵德林
- 关键词：自主水下航行器干扰观测器
- 基于单周期控制的单相交流斩波电路被引量：4
- 2009年
- 交流斩波器已广泛应用于工业加热、灯光控制、感应电机软启动以及风扇或水泵的速度控制等领域,常用的控制方法为电压瞬时值PI控制,但该方法存在动态响应差、过零点畸变的缺点。采用单周期控制可解决这一问题。单周期控制是一种非线性控制方式,其特点是动态响应快、跟踪性能好。介绍了一种基于单周期控制的单相交流斩波器,分析了其工作原理及控制方式,并通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。
- 王立乔刘青王宁威
- 关键词：斩波电路功率因数
