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李卫华

作品数：33 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇挂车
  • 5篇电动
  • 5篇汽车
  • 5篇牵引车
  • 5篇车辆
  • 4篇输出端
  • 4篇转角
  • 3篇电动汽车
  • 3篇向量
  • 3篇雷达
  • 3篇机器人
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 3篇法向量
  • 3篇感器
  • 3篇边界点
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇倒车
  • 2篇地图

机构

  • 33篇哈尔滨工业大...
  • 9篇国网智慧能源...

作者

  • 33篇李卫华
  • 16篇王剑锋
  • 8篇刘逸群
  • 6篇杨娜
  • 4篇刘威
  • 4篇杨朋
  • 4篇周勇
  • 4篇孙庆
  • 2篇白宇
  • 2篇周晓静
  • 2篇李娜
  • 2篇赵汗青
  • 1篇丁亮
  • 1篇李楠
  • 1篇邓宗全
  • 1篇郭军龙
  • 1篇高海波

年份

  • 11篇2024
  • 2篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于检测人体头部加速度的传感器固定装置
本发明公开了一种用于检测人体头部加速度的传感器固定装置，涉及加速度传感器固定装置的技术领域，解决了传统的人体头部加速度传感器固定装置对加速度传感器的固定方式不稳定，易产生测量偏差，且对人体头部的舒适感差等问题，本发明用于...
杨娜伍海溪王剑锋刘起李卫华刘逸群
一种碳纤维三片式组合轮辋及其成型模具
一种碳纤维三片式组合轮辋及其成型模具，本发明涉及轮辋及其成型模具领域。一种碳纤维三片式组合轮辋，外轮圈的里端面与内轮圈的外端面通过高强度胶粘接密封固定连接组成了轮辋本体，轮辐的里端设有中心凸台，轮辐的中心凸台设置在轮辋本...
刘逸群范宣霞王剑锋李娜刘梅青李卫华杨娜
文献传递
轮式移动机器人滑转率预测及遥操作技术研究
近年来，随着轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robot-WMR）在许多领域起着越来越重要的作用（例如：星球探测、野外灾害救援等），吸引了许多学者对它进行各方面的研究。目前，对于WMR的研究多数是基于车轮纯滚...
李卫华
关键词：轮式移动机器人滑转率遥操作动力学
牵引车与挂车自动对接的控制方法、系统、存储介质及包括其的车辆
本发明公开了牵引车与挂车自动对接的控制方法、系统、存储介质及包括其的车辆，牵引车与挂车自动对接的控制方法通过读取并确认牵引车的状态信息；读取牵引车与挂车的位置信息，判断是否符合自动倒车条件；切换牵引车状态信息，使牵引车执...
葛慧李卫华陈栋磊习辉靳磊王剑锋
文献传递
一种集成化球笼式万向节和轮边轮轴嵌套系统
一种集成化球笼式万向节和轮边轮轴嵌套系统，属于汽车传动技术应用领域。针对目前球笼式万向节存在的花键配合导致整体结构空间占用大和传动效率低等问题，提供了一种集成化球笼式万向节和轮边轮轴嵌套系统。具体形式为将球笼式万向节外壳...
刘逸群吕国瑞王剑锋周晓静刘逸恒李卫华
文献传递
剪力墙结构连梁阻尼器试验与应用研究
钢筋混凝土高层建筑结构普遍采用剪力墙结构，剪力墙结构概念设计要求提高结构延性，满足“强墙肢弱连梁”的原则;连梁在剪力墙结构中具有双重作用：一是正常使用及多遇地震作用下，连梁在弹性范围工作，连接剪力墙相邻墙肢，保证结构具有...
李卫华
关键词：钢筋混凝土高层建筑剪力墙结构阻尼器
文献传递
一种基于博弈马尔可夫过程安全检测的无人车辆导航控制系统及方法
本发明提供了一种基于博弈马尔可夫过程安全检测的无人车辆导航控制系统及方法，属于无人车辆导航控制领域。为了解决现有导航算法难以处理循迹与避障控制的关系，且传统安全检测方法没有考虑智能体动作对安全性的影响以及智能体间动作交互...
王开强李鹏鹏李卫华孙庆刘威王剑锋叶贞周勇崔志鹏杨朋
一种基于两点预瞄的路径跟踪控制方法
一种基于两点预瞄的路径跟踪控制方法，涉及车辆路径跟踪技术领域，用以解决现有的驾驶员模型由于没有考虑车辆横纵向运动之间的关系而导致控制精度较低的问题。本发明的技术要点包括：首先，考虑两个预瞄点的横向距离误差和角度偏差，建立...
李卫华王艳桃李国庆白宇徐荣嵘王剑锋
一种牵引车与挂车的定位方法、系统、存储介质及车辆
本发明公开了一种牵引车与挂车的定位方法、系统、存储介质及车辆，包括以下步骤：在半挂车前表面固定有标识板底座，标识板底座上设置有标识板，采集半挂车与牵引车脱挂状态下的点云数据，建立最小包围盒，对点云数据进行计算，得到标识板...
葛慧李卫华王艳桃钟焕吴雯珺王剑锋
一种双箭头型负泊松比结构体
一种双箭头型负泊松比结构体，涉及空间点阵结构的结构体领域，包括双箭头型负泊松比结构单元，双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆，第一...
王剑锋杨娜李卫华刘逸群赵汗青
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