刘庆
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学化学工程电子电信更多>>
- 基于改进粒子群算法的室内热舒适度优化研究被引量：1
- 2017年
- 为了使人体在室内达到最满意的热舒适度,需要满足PMV为0的这个条件。针对PMV方程中参数的复杂性及非线性,通过寻优的方法求解了PMV方程中的两个参数:衣服表面温度和衣服与空气之间的表面换热系数。运用改进的粒子群优化算法,求解出满足PMV为0的空气流速和空气温度。
- 刘庆徐继宁
- 关键词：智能家居PMV寻优粒子群算法
- 典型地铁站周边停车换乘出行分析
- 本文利用车载盒子收集车辆行驶的OBD 数据,从出行特征、出行起点、出行终点对通州北苑地铁站周边P&R 早通勤出行进行了分析.其中有50.24％的P&R 早通勤者驾车出行距离小于5KM,65.61％的P&R 早通勤者驾车时...
- 赵琦陈旗孙思齐王媛孙梦凡李嘉林刘庆
- 关键词：停车换乘
- 基于PMV的室内环境智能系统设计
- 近年来,随着人们生活水平的不断提高以及计算机技术和网络技术的进步,出现了越来越多的智能家居产品。它们不仅具有很多传统家居所具有的功能,而且更关注用户的个人体验,使人们生活的更舒适、便捷。目前,主流的智能家居产品是以物联网...
- 刘庆
- 关键词：智能家居蓝牙粒子群算法ANDROID应用
- 文献传递
- 高频板式DBD臭氧发生器的鲁棒控制被引量：2
- 2023年
- 为了增强高频臭氧发生器系统长期工作的稳定性和动态调节特性,对板式介质阻挡放电(DBD)臭氧发生器进行建模和推导,得出其数学模型,并在此模型的基础上使用鲁棒控制方法,设计了一个H∞鲁棒控制器。通过仿真验证了控制器在臭氧发生器负载参数变化和外界干扰的情况下,系统能够快速地调节以达到原先设定的电压,实现系统的稳定输出。结果表明,使用该方法设计的控制器对板式DBD臭氧发生器系统的动态特性和系统的鲁棒性具有明显的提高作用,对工业上要求臭氧发生器需长期稳定地运行具有明显的参考意义。
- 翟维枫胡德燊刘庆李超董哲孙德辉
- 关键词：臭氧发生器介质阻挡放电H∞控制器高频鲁棒控制
- 基于深度强化学习的臭氧发生系统多目标优化
- 臭氧有很强的氧化特性和消毒特性,在工业污水、食品加工等各领域均被广泛的应用。因此臭氧的制备在这些领域具有很大的需求。目前对其特性以及制备方法国内外的学者都有十分深入的研究,并取得了一系列理论上的成果,为我们实际制备臭氧奠...
- 刘庆
- 关键词：臭氧发生器介质阻挡放电无模型自适应控制多目标优化
- 基于MFAC的臭氧发生系统浓度控制方法被引量：1
- 2022年
- 臭氧有很强的氧化特性和消毒特性,在工业污水处理等领域均被广泛的应用。现今被广泛应用于工业臭氧制备领域的方式是介质阻挡放电法,此方法能够制备出高浓度的臭氧。而现在已有的臭氧发生器大都采用开环控制,无法根据实际的产量和浓度需求进行控制,因此存在能耗高且效率低的问题。采用传统的PID控制对系统进行闭环控制能够初步解决这个问题,但是要从本质上提升还需要更高端的算法,所以要在系统控制方面进行更加深入的研究。由于臭氧发生系统的放电室结构比较复杂,并且系统中影响臭氧生成的内部参数比较多,因此无法通过机理进行建模。提出了基于无模型自适应控制算法的臭氧发生系统相关研究,此算法仅需要系统的输入输出数据,排除了其他外在因素的影响。通过实验得出,无模型自适应控制算法控制效果明显优于传统的PID控制效果。
- 刘庆翟维枫张自超刘堂玉王锦和
- 关键词：介质阻挡放电无模型自适应控制
- 一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置
- 本公开是关于一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置。其中，该方法包括：采集轮式机器人的驱动电机的深度确定性的策略梯度算法DDPG状态量；基于预设的DDPG模型，以所述DDPG状态量为输入，生成无模型自适应控制MFAC参数...
- 翟维枫刘庆岳利品董哲张自超陆文涛李永恒
