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张吉祥

作品数：62 被引量：10H指数：2
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇传动
  • 12篇可移动
  • 12篇关节
  • 12篇滚筒
  • 12篇传动带
  • 11篇仿生
  • 10篇电池
  • 10篇电池板
  • 10篇太阳能
  • 10篇太阳能电池
  • 10篇太阳能电池板
  • 10篇平移
  • 8篇头颈
  • 8篇头颈部
  • 8篇驱动滚筒
  • 8篇颈部
  • 7篇弹性力
  • 7篇蹲下
  • 7篇松土

机构

  • 62篇上海理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇常州恐龙园股...

作者

  • 62篇张吉祥
  • 53篇宫赤坤
  • 9篇匡毅
  • 8篇夏平
  • 7篇袁立鹏
  • 7篇李启民
  • 5篇仲梁维
  • 4篇吉喆
  • 4篇张学飞
  • 4篇方鹏
  • 3篇王旭
  • 2篇杨涵
  • 2篇秦静
  • 2篇郝阳
  • 2篇刘鹏程
  • 2篇赵超凡
  • 2篇高金锁
  • 2篇陈蔓莉
  • 1篇赵莹
  • 1篇张飞

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇科技视界

年份

  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 9篇2019
  • 16篇2018
  • 18篇2017
  • 9篇2016
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可移动伸缩装置以及可移动伸缩太阳能电池板
本发明提供了一种可移动伸缩装置，其特征在于，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；以及伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆...
宫赤坤张吉祥刘鹏程赵超凡吉喆匡毅王旭
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具有卡槽的可移动伸缩太阳能电池板
本发明提供一种具有卡槽的可移动伸缩太阳能电池板，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆...
张吉祥宫赤坤
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一种松土播种一体化的农用铲
根据本发明所涉及的松土播种一体化的农用铲，包括具有铲头的铲体单元、铲柄以及拉伸单元，铲体单元包括通过合页转动连接的铲头、铲肩以及弹力机构，铲柄与铲体单元的上部连接，铲肩位于铲头的上方，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之...
宫赤坤张吉祥
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一种小颗粒物快速装载装置
根据本发明所涉及的小颗粒物快速装载装置，包括颗粒物排出单元以及按压单元，其中，颗粒物排出单元包括：底盘，设置在底盘内的圆形座以及设置在圆形座的上方的旋转圆盘，圆形座包括外卡盘、内卡盘、支撑架、伸缩杆、弹簧，外卡盘和内卡盘...
李启民仲梁维张吉祥曹优优
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基于无线控制自动升降衣架
本发明提供了一种基于无线控制自动升降晾衣架，设置在阳台顶部，用于晾晒衣物，其特征在于，具有：升降部，包含上部和阳台顶部连接的连接件、与连接件的下部固定连接的上支撑板、固定在上支撑板上的电机单元以及与电机单元的旋转轴连接的...
张吉祥宫赤坤李启民高金锁吉喆陈蔓莉
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基于改进趋近率的飞行转台伺服系统高精度滑模控制
2017年
为了解决飞行转台伺服系统非线性摩擦、参数不确定等问题,提出了基于改进趋近率的滑模控制算法。滑模控制具有强鲁棒性,可有效克服系统摩擦干扰和参数不确定性的影响,实现伺服系统的快速响应。用反正切函数代替传统指数趋近率的切换项,极大的消弱了系统抖动,提高了控制器性能。仿真结果表明所提算法在消弱抖动的同时,也能实现位置的准确跟踪与快速响应,提高了飞行转台伺服系统的控制精度与强鲁棒性。
夏平张吉祥罗士淼匡毅
关键词：滑模控制
一种松土播种一体化的农用铲
根据本发明所涉及的松土播种一体化的农用铲，其特征在于，包括：铲体单元、铲柄以及拉伸单元，铲体单元包括通过合页转动连接的铲头和具有凹面的铲肩以及弹力机构，该弹力机构两端连接铲头和铲肩，弹力机构设置在与凹面相反的铲头和铲肩的...
张吉祥宫赤坤张学飞
仿生液压爬行机器人
本发明提供了一种仿生液压爬行机器人，其特征在于，包括：头颈部，包括依次连接的下巴、头上颚、前颈部、后颈部和固定支架；前驱体，包括前驱体支架、设置在前驱体支架上的脖颈部结构连接架、设置在前驱体支架两侧的前腿部机构，后躯体，...
宫赤坤张吉祥
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试管夹持单元以及试管自动清洗装置
本发明提供一种试管夹持单元以及包含该试管夹持单元的试管自动清洗装置。该试管夹持单元，用于对多个试管同时夹持固定，包括：第一底座；多个试管支撑块，间隔设置在第一底座上，试管支撑块具有与试管的底部的形状相匹配的凹槽，用于对试...
宫赤坤张吉祥
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一种新型播种农用铲
根据本发明的新型播种农用铲，包括铲体单元、拉伸单元以及播种单元，铲体单元包括铲头、铲肩以及弹力机构，两者通过合页转动连接，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩...
张吉祥宫赤坤
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