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李树森
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3
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供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵子乾
东南大学
李杰
东南大学
张志胜
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2019
2篇
2016
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一种基于二维标签的无人机定位及目标跟踪方法
本发明公开了一种基于二维标签的无人机定位及目标跟踪方法,包括:使用开源计算机视觉库OpenCV对云台相机进行标定;使用虚拟视觉识别系统AprilTags库对处理后的图像进行二维标签的检测;进一步计算出相机的外参数和二维标...
裴廷宽
李树森
唐元博
赵子乾
李杰
文献传递
一种体感交互快速三维建模辅助系统及其方法
本发明公开了一种体感交互快速三维建模辅助系统及其方法,包括相互依次连接的用户单元、体感传感器和计算机处理系统,所述计算机处理系统由数据处理中心、映射单元及反馈单元;所述体感传感器依次连接了所述数据处理中心、映射单元及反馈...
李树森
张志胜
文献传递
一种基于二维标签的无人机定位及目标跟踪方法
本发明公开了一种基于二维标签的无人机定位及目标跟踪方法,包括:使用开源计算机视觉库OpenCV对云台相机进行标定;使用虚拟视觉识别系统AprilTags库对处理后的图像进行二维标签的检测;进一步计算出相机的外参数和二维标...
裴廷宽
李树森
唐元博
赵子乾
李杰
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