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朱桃
作品数:
13
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供职机构:
华中科技大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张海涛
华中科技大学
徐博文
华中科技大学
肖颖
华中科技大学
朱力军
华中科技大学
袁烨
华中科技大学
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自动化与计算...
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13篇
华中科技大学
作者
13篇
朱桃
12篇
张海涛
8篇
肖颖
8篇
徐博文
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朱力军
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胡博
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刘彬
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袁烨
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2018
7篇
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1篇
2016
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一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车,包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨;方向杆安置在踏板上,用于控制方向;踏板是整个平衡车的骨架,固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面;控制盒用于检测水上平衡车的...
张海涛
刘彬
陈都鑫
赵杰
周维
朱桃
胡博
吴玮
文献传递
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置,属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机,数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网;所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加...
袁烨
陈都鑫
朱力军
肖颖
徐博文
朱桃
张海涛
文献传递
一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法,属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度,利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度,利用三轴磁力计采集磁场的强度和方向;对被测物体的加速度和...
张海涛
陈都鑫
肖颖
朱力军
徐博文
朱桃
文献传递
一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统
本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统,包括:实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源;运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机,惯性传感器包括三轴...
陈都鑫
张海涛
袁烨
徐博文
刘晓露
朱桃
肖颖
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大范围的人类移动行为时空模式研究
人类行为时空模式的研究,是当今复杂系统研究的热点。深入理解人类行为在时间和空间上表现出来的复杂性,有助于解释某些复杂现象内在的动力学特性,提供新的视角和方法,为行为预测、信息推荐、交通规划和传染病控制等领域提供重要的支撑...
朱桃
关键词:
数据处理
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置,属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机,数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网;所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加...
袁烨
陈都鑫
朱力军
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徐博文
朱桃
张海涛
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一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法,属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度,利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度,利用三轴磁力计采集磁场的强度和方向;对被测物体的加速度和...
张海涛
陈都鑫
肖颖
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朱桃
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一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统
本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统,包括:实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源;运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机,惯性传感器包括三轴...
陈都鑫
张海涛
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朱桃
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一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车,包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨;方向杆安置在踏板上,用于控制方向;踏板是整个平衡车的骨架,固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面;控制盒用于检测水上平衡车的...
张海涛
刘彬
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一种基于图像处理技术的群集运动数据采集方法及系统
本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统,方法包括以下步骤:在实验场景中采集群集运动目标的视频;从当前视频帧中提取目标运动区域;对目标运动区域滤除背景;将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较,判定大于目标阈...
张海涛
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