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王永杰

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国土资源公益性行业科研专项更多>>
相关领域：电子电信建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇惯性测量
  • 5篇动产
  • 5篇不动产
  • 4篇惯性测量系统
  • 4篇测量系统
  • 4篇改进型
  • 3篇导航
  • 3篇组合导航
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群优化
  • 2篇蚁群优化算法
  • 2篇优化算法
  • 2篇失准
  • 2篇控制点
  • 2篇激光
  • 2篇激光测距
  • 2篇角误差
  • 2篇观测量
  • 2篇惯性系统
  • 2篇核函数

机构

  • 9篇东南大学

作者

  • 9篇王永杰
  • 8篇吴峻
  • 2篇闫晶
  • 2篇冯家政

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种面向不动产测量的改进型惯性定位方法
本发明公开了一种面向不动产测量的改进型惯性定位方法，包括：在作业区域内选定待测点和控制点；在控制点处初始对准，获取惯性测量系统的初始姿态信息；在惯性测量系统行进间，通过捷联算法解算行进间的数据；选择高斯过程回归核函数拟合...
吴峻王永杰董国敏沈志乐
文献传递
一种面向不动产实地测量的定位方法
本发明公开了一种面向不动产实地测量的定位方法，采用惯性测量系统和激光测距模块的组合测量装置进行测量，包括以下几个步骤：1）确定控制点和待测点；2）通过激光测距模块测量待测点与组合测量装置之间的距离；惯性测量系统进行四位置...
吴峻闫晶蒋晨瑶王永杰
面向不动产实地调查系统定位技术研究
本论文依托国土资源部公益性行业科研专项课题“高精度要求下的不动产实地调查技术研究”，针对不动产实地测量过程中卫星信号受遮挡无法获取固定解，惯性测量单元定位误差随时间发散，导致定位精度降低的问题，充分利用不动产实地调查系统...
王永杰
关键词：全球定位系统
文献传递
面向不动产测量的杆臂、时间不同步误差估计与补偿方法
本发明公开一种面向不动产测量的杆臂、时间不同步误差估计与补偿方法，步骤是：步骤1，标定GPS天线相位中心相对于IMU的真实杆臂矢量，估计从卫星采集、惯性采集到组合导航计算之间存在的滞后时间，代入步骤3中初始杆臂误差、时间...
吴峻冯家政王永杰沈志乐董国敏柏帆
改进型CKF算法及其在GNSS/INS中的应用被引量：3
2018年
针对容积卡尔曼滤波算法(CKF)在高阶非线性系统应用中,局部容积点采样不准确及系统状态突变导致滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种改进型CKF(TSCKF)算法。采用新的容积点采样规则提高非线性函数映射准确性,进而提高滤波精度;引入强跟踪滤波(STF)的渐消因子,提升算法在状态突变时的鲁棒性。将此算法应用于GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System)紧组合导航系统中,仿真结果表明,该算法能够显著提高导航精度,鲁棒性强,在状态突变情况下依然可以满足导航精度要求。
王永杰吴峻
关键词：组合导航
面向不动产测量的杆臂、时间不同步误差估计与补偿方法
本发明公开一种面向不动产测量的杆臂、时间不同步误差估计与补偿方法，步骤是：步骤1，标定GPS天线相位中心相对于IMU的真实杆臂矢量，估计从卫星采集、惯性采集到组合导航计算之间存在的滞后时间，代入步骤3中初始杆臂误差、时间...
吴峻冯家政王永杰沈志乐董国敏柏帆
文献传递
一种面向不动产测量的改进型惯性定位方法
本发明公开了一种面向不动产测量的改进型惯性定位方法，包括：在作业区域内选定待测点和控制点；在控制点处初始对准，获取惯性测量系统的初始姿态信息；在惯性测量系统行进间，通过捷联算法解算行进间的数据；选择高斯过程回归核函数拟合...
吴峻王永杰董国敏沈志乐
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一种应用在GNSS/INS中的改进型CKF方法
本发明公开了一种应用在GNSS/INS中的改进型CKF方法，该方法针对GNSS/INS紧组合的高阶非线性系统中，由于局部容积点采样不准确及系统状态突变导致滤波精度降低甚至发散的问题，提出利用新的容积点采样规则提高非线性函...
吴峻王永杰沈志乐董国敏
文献传递
一种面向不动产实地测量的定位方法
本发明公开了一种面向不动产实地测量的定位方法，采用惯性测量系统和激光测距模块的组合测量装置进行测量，包括以下几个步骤：1）确定控制点和待测点；2）通过激光测距模块测量待测点与组合测量装置之间的距离；惯性测量系统进行四位置...
吴峻闫晶蒋晨瑶王永杰
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