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韩瑞

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇集中式
  • 5篇并联机构
  • 3篇动平台
  • 2篇圆柱齿轮
  • 2篇支承杆
  • 2篇平动
  • 2篇驱动盘
  • 2篇力传感器
  • 2篇可变形
  • 2篇滑轨
  • 2篇回转
  • 2篇回转支承
  • 2篇机器人
  • 2篇铰杆
  • 2篇感器
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 2篇齿轮
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 10篇燕山大学
  • 1篇教育部

作者

  • 10篇韩瑞
  • 8篇赵延治
  • 6篇李帅
  • 5篇王豪
  • 3篇梁博文
  • 2篇曹亚超
  • 1篇李帅
  • 1篇张洁

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间六自由度并联动态稳定机器人设计与实验研究
稳定平台可以实现舰载、机载、车载武器跟瞄及通信、监测等系统在动态环境下与载体的多维运动扰动的有效隔离，在海洋工程、生物医疗、娱乐游戏等方面也有着良好的应用前景。近年来，并联机构已成为稳定平台研究的重要方向。本文开展空间多...
韩瑞
关键词：动态稳定并联机器人联合仿真模糊自整定PID控制
文献传递
一种集中式移动输入六分支并联机构
一种集中式移动输入六分支并联机构，主要包括底座、下固定支架、支承杆、电机固定架、伺服电机A、随动支架、丝杠螺母副、连接杆A、丝杠支承架A、回转支承、圆柱齿轮、驱动盘、齿形键、导向盘、滑动杆、滚动轴承、上固定支架、连接杆B...
赵延治王豪韩瑞陈子叶
文献传递
一种集中式输入三分支平动并联机构
一种集中式输入三分支平动并联机构，包括静平台、驱动盘、动平台以及三条运动支链。静平台由基座、中心凸台、三个斜滑轨和三个边缘固定座组成，驱动盘上下表面的边缘处均设有闭合的曲线凹槽，运动支链依次由滑槽滑块、连接杆A、连接杆B...
赵延治韩瑞李帅王豪
文献传递
一种移动并联机构
一种移动并联机构，在定平台上设有三组支撑杆，每组支撑杆均包括一根支撑杆A和一根支撑杆B，支撑杆A的长度大于支撑杆B的长度，在每组支撑杆A和支撑杆B之间，分别固定连接一根导轨，三根导轨与定平台之间有夹角，且三根导轨在定平面...
赵延治梁博文曹亚超李帅韩瑞
文献传递
一种可变形并联三维动态力传感器
一种可变形并联三维动态力传感器，主要包括固定基座、测力板和三条结构相同的测力分支。在固定基座上，三个等高的边支撑柱呈正三角分布，另一个中心支撑柱设在正三角中心，每个边支撑柱和中心支撑柱之间各设一根与固定基座呈相同夹角的导...
赵延治梁博文韩瑞李帅
城市复杂给水管网分区优化方法研究
随着我国城乡一体化迅速发展，城市化规模不断加剧，人口数量越来越多。随之在供水行业产生的问题就是城市需水量越来越大，给水管网的规模不断扩大，结构更加复杂，这些问题使得给水管网的设计、运行和管理难度不断增加，供水企业的效益也...
韩瑞
关键词：给水管网谱聚类社团结构
一种集中式输入三分支平动并联机构
一种集中式输入三分支平动并联机构，包括静平台、驱动盘、动平台以及三条运动支链。静平台由基座、中心凸台、三个斜滑轨和三个边缘固定座组成，驱动盘上下表面的边缘处均设有闭合的曲线凹槽，运动支链依次由滑槽滑块、连接杆A、连接杆B...
赵延治韩瑞李帅王豪
文献传递
一种集中式移动输入六分支并联机构
一种集中式移动输入六分支并联机构，主要包括底座、下固定支架、支承杆、电机固定架、伺服电机A、随动支架、丝杠螺母副、连接杆A、丝杠支承架A、回转支承、圆柱齿轮、驱动盘、齿形键、导向盘、滑动杆、滚动轴承、上固定支架、连接杆B...
赵延治王豪韩瑞陈子叶
文献传递
集中式输入并联机器人机构设计与仿真被引量：1
2017年
针对自动化生产线中具有固定运动轨迹的周期性作业任务需求,提出了一种集中式输入并联机器人机构的设计方法。基于机构运动学反解和集中式传动机构的位移解,建立其输入输出映射关系,结合期望轨迹路径点,拟合得到集中输入曲线。分别设计了集中式输入三分支和六分支并联机器人机构,采用基于最小二乘法的傅里叶级数逼近式曲线拟合方法,求解得到了相应集中输入曲线方程。通过ADAMS和MATLAB联合仿真,验证了该方法的可行性。
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关键词：并联机器人构型设计
一种可变形并联三维动态力传感器
一种可变形并联三维动态力传感器，主要包括固定基座、测力板和三条结构相同的测力分支。在固定基座上，三个等高的边支撑柱呈正三角分布，另一个中心支撑柱设在正三角中心，每个边支撑柱和中心支撑柱之间各设一根与固定基座呈相同夹角的导...
赵延治曹亚超梁博文韩瑞李帅
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