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周政
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重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
电子电信
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合作作者
周绪红
重庆大学
甘丹
重庆大学
刘界鹏
重庆大学
陈清
重庆大学
闫标
重庆大学
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自动化与计算...
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周政
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装配式可拆卸钢管混凝土柱节点施工方法
本发明的目的是提供装配式可拆卸钢管混凝土柱节点施工方法。节点由节点构件和钢管混凝土柱构成柱‑柱节点。两柱段之间设计了可分离结构。该柱‑柱节点整体性强,上、下柱能够可靠传递载荷,力学性能良好,同时建筑美观。在寿命结束时可拆...
周绪红
甘丹
李东旭
魏·布莱恩
周政
文献传递
一种支持多机器人最小时间任务分配的分布式方法
本发明公开了一种支持多机器人最小时间任务分配的分布式方法,包括以下步骤:步骤1:初始化数据。步骤2:所有机器人寻找各自到所有目标点中的最小时间。步骤3:寻找全部最小时间中的最大时间,同时取代矩阵C*中的元素。步骤4:对矩...
王玉娟
张晴
岑汝平
汪宇凡
周政
相静轩
刘子国
陈清
一种基于视觉定位验证平台的多智能体有限时间编队控制方法
本发明公开了一种基于视觉定位验证平台的多智能体有限时间编队控制方法,使用单目相机以太网通讯,将图像信息传输给Ubuntu中枢器;利用Ubuntu中枢器含有的算法工具包进行识别tag36h11二维码;进行WIFI网络配置,...
王玉娟
汪宇凡
岑汝平
周政
相静轩
陈响
刘子国
张晴
陈清
一种带斜拉肋矩形钢管钢筋混凝土柱及其施工方法
发明提供一种带斜拉肋矩形钢管钢筋混凝土柱及其施工方法。该带斜拉肋矩形钢管钢筋混凝土柱包括矩形钢管、混凝土和斜拉肋。所述矩形钢管包括两块扣合并焊接在一起的冷弯薄壁C形或U形钢。所述矩形钢管的四个内拐角处均焊接有若干斜拉肋。...
甘丹
周绪红
闫标
杨远龙
周政
文献传递
一种平面框架节点加载及节点区剪切变形测量装置
本发明提供一种平面框架节点加载及节点区剪切变形测量装置,包括轴向自平衡反力架、水平加载反力架和二力杆支撑架。通过轴向自平衡反力架对节点试件施加轴向力达到预定值;所述二力杆支撑架对称布置在节点试件的横梁两端,与横梁铰接连接...
甘丹
周绪红
闫标
刘界鹏
周政
文献传递
一种矩形钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁节点及其施工方法
发明提供一种矩形钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁节点及其施工方法。该梁柱节点包括矩形钢管混凝土柱和钢筋混凝土梁。所述矩形钢管混凝土柱的外包钢管由上到下依次为上柱钢管、节点钢管和下柱钢管。所述上柱钢管、节点钢管和下柱钢管焊接在一...
甘丹
周绪红
刘界鹏
周政
杨远龙
文献传递
斜拉肋加劲薄壁方钢管混凝土柱轴压及滞回性能研究
薄壁钢管混凝土柱用钢量少,有利于焊接与施工,经济优势明显。为促进薄壁和高强钢材的应用,提高方钢管对混凝土的约束效应,改善薄壁方钢管局部屈曲性能,本文提出在方钢管中焊接开孔斜拉钢板形成斜拉肋加劲薄壁方钢管混凝土柱,并采用试...
周政
关键词:
滞回性能
一种高温池式碱金属工质间歇沸腾测量系统及方法
本发明公开一种高温池式碱金属工质间歇沸腾测量系统及方法,包括池式本体,加热装置和温度测量装置;所述温度测量装置安装在池式本体的内部,用于测量池式本体内部温度并传输到计算机;所述加热装置设置在池式本体外部的底部,用于对池式...
马在勇
周政
吴奇
孙皖
张卢腾
朱隆祥
潘良明
一种无箍筋的矩形钢管约束混凝土柱节点及其施工方法
发明提供一种无箍筋的矩形钢管约束混凝土柱节点及其施工方法。该梁柱节点包括上柱钢管、下柱钢管和节点钢管,以及钢筋混凝土梁。其中,所述上柱钢管、下柱钢管和节点钢管均由两块扣合并焊接在一起的冷弯薄壁槽型钢组成。该结构的施工方法...
甘丹
周绪红
刘界鹏
李江
周政
文献传递
一种基于实例分割网络的室内动态环境下RGB-D的SLAM方法
本发明公开了一种基于实例分割网络的室内动态环境下RGB‑D的SLAM方法,在采集到RGB图像的同时使用SOLOv2算法对其进行处理;结合先验语义,将掩码图中的动态物体覆盖上掩码;使用图像处理方法对动态物体进行形态学膨胀;...
王玉娟
相静轩
岑汝平
宋永端
李念
刘子国
熊一鑫
周政
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