刘山
- 作品数：16 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种全寿命周期可检测的双余度机电静压伺服作动器
- 本发明提出一种全寿命周期可检测的双余度机电静压伺服作动器，属于伺服作动器技术领域，包括壳体、伺服电机泵、隔离阀、传感器、伺服控制器和智能伺服动力电源等；伺服电机泵有两台，均集成有驱动器；隔离阀有两套，连接活塞杆两腔和其中...
- 李瑜欧天华潘龙张朋刘山张中哲徐祯祥靳广在牛涛李致远
- 一种微型六维力/力矩传感器
- 本发明涉及一种微型六维力/力矩传感器，属于智能控制技术领域。本发明的微型六维力/力矩传感器结构由双Z型弧面弹性体和信号处理电路两部分组成。其中，弹性体由两个Z型薄壁梁结构串联而成，中间为接触力区域。相比于其他圆柱型的弹性...
- 曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
- 文献传递
- 一种腱传动的锁紧工装
- 本发明属于多自由度机构与微传动控制技术领域，具体涉及一种以腱传动为主的多自由度传动机构，通过高效精确的传动腱的固定方式，实现降低传动误差的腱传动的锁紧工装；包括左推杆(1)、通孔(2)、基座固定螺栓(3)、支撑座(4)、...
- 曾广商吕博瀚刘山
- 文献传递
- 快速温升下的航天电液伺服系统在线校正方法被引量：1
- 2022年
- 针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题,提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象,建立伺服系统的数学模型;通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性;基于油温变化对伺服阀的影响分析,研究伺服系统受温度影响时控制性能的变化;根据不同油温对控制网络参数进行在线校正,可以保持系统动态特性的稳定。仿真结果表明:该方法可以降低快速温升对伺服系统频率特性产生的影响,使系统抵抗温度扰动的能力增加了56%。
- 杨弘枨刘山靳广在
- 关键词：伺服系统电液伺服阀粒子群算法神经网络控制
- 基于遗传算法优化小波网络的柔性喷管力矩特性辨识方法被引量：2
- 2022年
- 为准确辨识负载力矩并提高主动加载负载模拟的真实度,使用了一种基于遗传算法优化的神经网络辨识方法。使用小波分析方法对测试信号进行预处理,将消噪与分解后得到的信息作为神经网络训练的扩充样本,提高了辨识精度。使用遗传算法选择最优输入信息、网络结构和隐含层规模,加快网络收敛速度并简化计算过程,实现对柔性喷管力矩的快速准确辨识。仿真结果表明该辨识方法可以准确地描述柔性喷管在典型测试信号激励下的力矩特性,平均辨识误差为2%,对于实现精确主动加载控制和验证伺服控制性能具有重要意义。
- 杨弘枨刘山靳广在焦玮玮姜玉峰
- 关键词：伺服系统柔性喷管系统辨识小波网络小波分析遗传算法
- 一种柔性喷管摆心变化模拟装置
- 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和...
- 焦玮玮王效亮刘山周巍峰丁弘毅陶文凯高志城
- 文献传递
- 一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用
- 本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用，属于在多自由度机构与微传动控制技术领域，球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式，球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率，...
- 曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
- 文献传递
- 一种紧凑型的带传动调节装置
- 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种紧凑型的带传动调节装置结构简单，同时可以调节带传动装置的中心距和同步带的张紧程度，张紧力适宜，能够保证带传动的正常工作的紧凑型的带传动调节装置；所述固定转轴(10)通过轴承与外部壳...
- 靳广在刘山焦玮玮王效亮滕序翎
- 文献传递
- 燃气液压伺服系统总体初步设计规范化研究与应用
- 2017年
- 从20世纪80年代中期开始,北京精密机电控制设备研究所以我国第二代陆基机动固体远程战略导弹各级发动机推力矢量控制研究为背景,开发了全轴摆动大型柔性喷管的推力矢量控制技术和燃气、液压、电子化一体伺服系统。燃气液压伺服系统的研制成果已成功推广应用于多个型号的研制,设计技术具有一定的成熟度。
- 冯秀莲姜玉峰刘山
- 关键词：液压伺服系统设计规范推力矢量控制技术战略导弹控制设备柔性喷管
- 一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用
- 本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用，属于在多自由度机构与微传动控制技术领域，球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式，球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率，...
- 曾广商吕博瀚刘山赵新颖胡晓斌
- 文献传递
