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吕丹丹

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇自主避障
  • 2篇网络
  • 2篇路况
  • 2篇避障
  • 2篇避障控制
  • 1篇智能车
  • 1篇智能控制
  • 1篇图像
  • 1篇图像特征
  • 1篇阈值
  • 1篇阈值选择
  • 1篇阈值优化
  • 1篇蝙蝠
  • 1篇路况评价
  • 1篇记忆功能
  • 1篇函数
  • 1篇和函数
  • 1篇反向传播神经...

机构

  • 3篇北京交通大学

作者

  • 3篇吕丹丹
  • 2篇郏东耀

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种行驶路况评价方法
本申请属于图像处理技术领域，特别是涉及一种行驶路况评价方法。如果BP神经网络初始权值和阈值选择不恰当，将会使得BP神经网络收敛不成功，预测效果差。本申请提供一种行驶路况评价方法，包括如下步骤：获取行驶路况图像；道路图像预...
郏东耀尹莞婷吕丹丹
文献传递
适用于小型智能车的行驶路况评价及自主避障控制研究
随着小型智能车的普及，人们在短距离出行方面有了更多的选择，同时智能车在一些特殊场合的应用也发挥了愈发重要的作用，如在反恐、巡查等特殊任务中的执行协助，因而针对狭窄复杂路面的辅助避障驾驶技术研究越发受到青睐。纵观国内外关于...
吕丹丹
关键词：智能车BP神经网络
文献传递
一种基于强化学习的仿人智能控制的避障控制方法
本发明涉及一种基于强化学习的仿人智能控制的避障控制方法，包括以下步骤：S1、车辆判断与障碍物的距离，当车辆前方感兴趣区域内出现障碍物时，判定二者距离d与安全距离S的关系，若d＜S，车辆无法实现有效避障，停车；若d≥S，且...
郏东耀周佳琳吕丹丹
文献传递
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共1页<1>
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