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李维汉
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72
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H指数:2
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合肥工业大学
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白先旭
合肥工业大学
祝安定
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李淑琴
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刘凯
合肥工业大学
阚超豪
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一种整车电控悬架系统的主动容错控制方法
本发明公开了一种整车电控悬架系统的主动容错控制方法,是基于故障诊断和容错控制技术,并应用在一般的电控悬架系统中,其步骤包括:(1)建立整车电控悬架系统的动力学模型,(2)传感器系统故障时的主动容错控制,(3)考虑整车行驶...
白先旭
吕壮壮
彭利明
李维汉
融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统及方法
本发明涉及一种融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统,包括:MCU模块、报警灯L1、声光报警模块、指示灯L2、汽车转向灯控制开关K1;雷达测距模块,测算障碍物相对车身外部的距离;第一单刀单掷开关K2;第二单刀单掷开...
李维汉
潘升
胡昕伟
张争光
姜忠祥
费运达
一种电动汽车无线充电系统的参数辨识方法
本发明公开了一种电动汽车无线充电系统的参数辨识方法,是应用于采用SS补偿结构的电动汽车无线充电系统中,并包括:(1)从控制器内部存储读取相关参数标称值;(2)传感器按设定采样周期实时采集电压、电流、工作频率等数据;(3)...
李维汉
宋佳怡
李成蹊
詹利敏
基于行车安全场理论的预期功能安全场景风险评估
被引量:5
2022年
面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与架构和DSF模型的参数,证明该模型满足SOTIF场景的风险评估要求。接着将所提方法应用于3类车辆运行场景的划分中,分别是已知安全、已知不安全和未知安全/不安全。为实现场景的划分,将DSF理论中不同的驾驶状态与SOTIF中车辆的运行场景进行匹配。最后,进行了封闭场地和开放道路的测试。一方面将相对驾驶安全系数指标RDSI与碰撞时间TTC指标作对比,验证了RDSI可更准确、敏感地评估行车风险。另一方面,证明了所提方法可有效地实现场景划分。
陈浩
王红
王红
李维汉
陈炯
白先旭
石琴
孙骏
关键词:
风险评估
一种电动公交车的复合电源系统及其能量管理控制方法
本发明涉及一种电动公交车的复合电源系统,包括电源模块和能量管理与控制模块,电源模块包括准动态无线充电模块,将电网电能无线传输到车载端,为储能模块和电机供电;储能模块,储存电能并为电机供电,接收准动态无线充电模块传输的电能...
李维汉
秦志颖
时辉
智能网联汽车线控底盘全硬件在环的协调控制方法及应用
本发明公开了一种智能网联汽车线控底盘全硬件在环的协调控制方法及应用,该方法应用于由控制模块、执行器模块、车辆模块所组成的系统中,车辆模块依据执行器模块的响应计算获取车辆的当前状态信息,并发送给控制模块中的协调控制器,协调...
白先旭
吕壮壮
石琴
黄鹤
李维汉
一种汽车制动能量回收系统的工况识别与匹配控制方法
本发明公开了一种汽车制动能量回收系统的工况识别与匹配控制方法,是汽车在制动时进行工况识别,利用汽车当前行驶特征参数与简单工况和复杂工况的欧氏距离,判别出汽车当前行驶工况类别;接着通过工况识别结果匹配对应的制动能量回收系统...
白先旭
郭仁豪
李维汉
文献传递
一种高效、自锁电子机械制动器
本实用新型公开了一种高效、自锁电子机械制动器,包括制动箱、制动盘,制动箱底部设有两个制动卡钳,制动盘位于两个制动卡钳之间,制动箱内的安装空腔中设有传动机构,通过传动机构带动两个制动卡钳相互靠近或相互远离,从而实现两个摩擦...
续宁
魏书枚
李维汉
白先旭
一种汽车电控悬架预瞄控制方法
本发明公开了一种基于路面识别的电控悬架预瞄控制方法,是应用于包含信息收集机构的电控悬架中,包括:(1)构建由电控悬架机构和信息收集机构组成的路面预瞄系统;(2)获得随机路面类型;(3)检测当前时刻的车辆道路前方脉冲路面;...
齐少东
白先旭
祝安定
李维汉
文献传递
一种多通道快响应感性负载可控电流驱动装置
本发明提供了一种多通道快响应感性负载可控电流驱动装置,包括控制单元、连续可调升压模块和若干个通道;在驱动装置通道内设置了连续可调降压模块、电压检测调理电路、电流检测调理电路、感性负载以及放电电路;通过连续可调升压模块和连...
李维汉
续宁
白先旭
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