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张海龙

作品数：17 被引量：70H指数：1
供职机构：山东电力研究院更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 8篇巡检
  • 7篇电站
  • 7篇变电
  • 7篇变电站
  • 6篇机器人
  • 5篇巡线
  • 4篇导航
  • 4篇电力
  • 4篇电力巡线
  • 4篇巡检系统
  • 4篇子系统
  • 4篇无人机
  • 4篇监控子系统
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇视频
  • 3篇视频服务
  • 3篇视频服务器
  • 3篇无线
  • 3篇服务器
  • 2篇导航定位

机构

  • 17篇山东电力研究...
  • 1篇国家电网公司

作者

  • 17篇张海龙
  • 8篇王滨海
  • 7篇王骞
  • 5篇韩磊
  • 5篇张斌
  • 4篇陈西广
  • 4篇刘俍
  • 3篇杨墨
  • 3篇孙玉田
  • 3篇刘延兴
  • 3篇王明瑞
  • 3篇王贤华
  • 2篇厉秉强
  • 2篇鹿宁
  • 2篇李建祥
  • 1篇王振利
  • 1篇冯立强
  • 1篇王志伟
  • 1篇孙勇
  • 1篇梁涛

传媒

  • 1篇山东电力技术

年份

  • 10篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2008
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统
本实用新型涉及一种基于移动机器人的智能化变电站视频综合监控系统，包括智能化变电站视频综合监控中心，智能化变电站视频综合监控中心通过无线通信模块与移动机器人连接，同时通过光缆与固定点辅助监控子系统连接；移动机器人上设有视频...
厉秉强张海龙杨墨王贤华冯立强
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巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统
本实用新型公开了一种巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统。它采用无人直升机并携带检测设备、控制设备和通讯设备，沿着架空线路走廊巡检架空线路和杆塔，该方法可以应对复杂多变的地理地形地貌，完成对架空线路和杆塔的设备缺陷检测。...
王滨海王骞张海龙
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基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法
本发明涉及一种基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法，能满足全天候工作需求。它的步骤为：1)远程接管智能巡检机器人的控制权；2)向变电站智能巡检机器人下发设备检测命令；3)智能巡检机器人通过最优路径规范，自动...
张斌韩磊张海龙刘延兴鹿宁
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基于云计算的电动汽车充换电数据采集系统
本实用新型公开了一种基于云计算的电动汽车充换电数据采集系统它包括用于监控和决策所有的电动汽车充换电网络运营数据的决策中心、用于监控采集数据的各级监控节点，用于采集车辆信息和站级充换电设备运行信息的采集终端，所述决策中心通...
韩元凯李建祥刘海波梁涛张海龙
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基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站...
孙玉田张海龙张斌韩磊王明瑞
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利用无人直升机巡检输电线路被引量：70
2010年
随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。
厉秉强王骞王滨海张海龙韩磊
关键词：无人机无人直升机输电线路巡线
基于变电站移动式巡检装置的巡检系统
本实用新型提供一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统。它以移动式巡检装置为核心，整合现有机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别、导航定位技术以及物联网技术等。它具有能够实现基于变电站移动式巡检装置...
张斌孙玉田韩磊王明瑞张海龙
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视觉导航的变电站巡检机器人
本发明涉及一种变电站设备巡检机器人，它包括：电机驱动的运载小车，安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以...
王振利韩磊郭锐刘延兴鹿宁张海龙
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基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站...
孙玉田张海龙张斌韩磊王明瑞
电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统
本实用新型涉及一种电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统，它能够实现无人机巡线系统的自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。它包括测距传感器、电磁场检测传感器和视觉传感器，其中测距传感器和电磁场检测传感器均与信号预处理模...
郑天茹王滨海刘俍王骞张晶晶陈西广张海龙
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