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杨龙祥

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：西华大学更多>>
发文基金：四川省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遮阳伞
  • 2篇手动
  • 2篇手动功能
  • 2篇滚子
  • 2篇传动
  • 1篇断电
  • 1篇移动机器人
  • 1篇润滑
  • 1篇润滑性
  • 1篇润滑性能
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇凸轮
  • 1篇凸轮传动
  • 1篇啮合
  • 1篇啮合方程
  • 1篇啮合理论
  • 1篇启闭
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法

机构

  • 5篇西华大学
  • 1篇四川大学

作者

  • 5篇杨龙祥
  • 4篇柳在鑫
  • 2篇唐豪
  • 1篇唐豪

传媒

  • 1篇西华大学学报...

年份

  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于反应式的人工势场法机器人路径规划
路径规划是全自主移动机器人技术中最重要的课题之一。路径规划的目的为,在给定环境中完成某一特定任务的情况下,能自行规划和决策出一条安全的避障轨迹。路径规划问题实质上是全自主移动机器人计算一条从起始点到目标点的最优路径的优化...
杨龙祥
关键词：移动机器人路径规划MATLAB仿真
文献传递
遮阳伞升降装置中电动与手动的转换机构
本实用新型提供了一种开闭遮阳伞的电动与手动转换机构，属于伞具技术应用领域。它解决了当断电或无法获得其他形式的动力时，靠手动也能将遮阳伞撑开，即对电源无绝对依赖，适用场合更广。该装置通过输出轴上的齿轮与设置在伞杆上的齿条啮...
柳在鑫杨龙祥
文献传递
新型倾斜式双滚子蜗轮副
本实用新型提供了一种新型倾斜式双滚子蜗轮副，属于传动技术应用领域。它解决了传统蜗轮副摩擦大、传动效率不高、制造成本高的缺点。滚子轴线与蜗轮径向偏转一定的角度，相比不偏转时，蜗杆齿厚更符合等强度原则，且接触性能和润滑性能也...
唐豪柳在鑫杨龙祥
文献传递
基于空间啮合理论的倾斜式双滚子包络环面蜗杆实体建模被引量：5
2013年
在无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动和滚锥包络环面蜗杆传动研究基础上,提出倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动,分析了该传动的工作原理,建立了蜗轮、蜗杆的动静坐标系及滚子的活动坐标系,并进行了相关的坐标变换,依据空间啮合原理推导出了齿面接触线及齿面螺旋线所表示的蜗杆齿面方程,最后运用MATLAB软件对蜗杆进行了数值仿真。该蜗杆的建模分析为倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动进一步的研究提供了理论参考。
柳在鑫唐豪杨龙祥
关键词：环面蜗杆接触线啮合方程
遮阳伞的一种电动手动转换机构
本实用新型提供了一种启闭遮阳伞的电动手动转换机构，属于伞具技术应用领域。它解决了单独使用手动或者单独使用电动的局限性。利用凸轮机构的原理，使电动启闭伞具的功能与手动启闭伞具的功能可以实现转换，把凸轮传动、带传动、齿轮传动...
唐豪柳在鑫杨龙祥
文献传递
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