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陈铁

作品数：25 被引量：13H指数：1
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇动力工程及工...

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇砂轮
  • 5篇关节
  • 4篇柔轮
  • 4篇下料
  • 4篇控制系统
  • 3篇顶升
  • 3篇旋转关节
  • 3篇增力
  • 3篇转台
  • 3篇外骨骼
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇连接件
  • 3篇模腔
  • 3篇肩部
  • 3篇工位
  • 3篇感器
  • 3篇波发生器
  • 3篇冲压
  • 3篇穿戴

机构

  • 25篇山东省科学院
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 25篇陈铁
  • 18篇肖永飞
  • 15篇赵永国
  • 10篇王亚丽
  • 9篇王其林
  • 6篇刘广亮
  • 5篇孙洁
  • 4篇门兴
  • 3篇吴昊
  • 2篇郑江花
  • 2篇马士国
  • 2篇刘楷锋
  • 1篇刘成业
  • 1篇张艳芳
  • 1篇杨东
  • 1篇张福海
  • 1篇付宜利
  • 1篇王学林

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机床与液压

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种增力型穿戴机器人肩部机构
本实用新型公开了一种增力型穿戴机器人肩部机构，它解决了现有技术中增力性穿戴机械臂肩部设计复杂的问题，具有结构简单、运动范围扩大的有益效果，其方案如下：机构包括第一连杆，第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置，且两根连杆的前侧...
肖永飞赵永国陈铁王亚丽
文献传递
一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置
本发明公开了一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置，包括一个主架体，在所述的主架体上安装有转盘式芯圈栈，在主架体的侧面设有用于驱动芯圈沿串柱向上运动实现芯圈输送功能的竖直托举式芯圈输送机构；在主支架的顶部设有一个水...
王其林门兴陈铁孙洁刘楷锋王亚丽
一种可快速分离的外骨骼机器人关节
本实用新型公开了一种可快速分离的外骨骼机器人关节，由驱动电机、主架板、转接轴、谐波减速机、离合装置、输出架板、减速机输出法兰组成；所述的驱动电机和谐波减速机的柔轮安装在所述的主架板上，所述的驱动电机动力通过转接轴和谐波减...
陈铁肖永飞赵永国王其林
文献传递
一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置
本发明公开了一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置，包括一个主架体，在所述的主架体上安装有转盘式芯圈栈，在主架体的侧面设有用于驱动芯圈沿串柱向上运动实现芯圈输送功能的竖直托举式芯圈输送机构；在主支架的顶部设有一个水...
王其林门兴陈铁孙洁刘楷锋王亚丽
文献传递
乳化沥青生产设备自动化控制系统
本实用新型公开了一种乳化沥青生产设备自动化控制系统，包括PLC、流量计、电动调节阀、温度传感器、压力传感器、液位传感器、电磁阀和人机界面，PLC分别与乳化液流量计、生产沥青流量计、温度传感器、压力传感器、压力式液位传感器...
吴昊王亚丽刘成业陈铁马士国
文献传递
一种增力型穿戴机器人肩部机构及方法
本发明公开了一种增力型穿戴机器人肩部机构及方法，它解决了现有技术中增力性穿戴机械臂肩部设计复杂的问题，具有结构简单、运动范围扩大的有益效果，其方案如下：机构包括第一连杆，第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置，且两根连杆的前...
肖永飞赵永国陈铁王亚丽
一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法
本发明属涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个...
陈铁赵永国肖永飞刘广亮
一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法
本发明属涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个...
陈铁赵永国肖永飞刘广亮
文献传递
一种基于多种接口协议的全自动冲压生产线车间控制系统
本公开提供了一种基于多种接口协议的全自动冲压生产线车间控制系统，包括依次设置在全自动冲压生产线上各个工位上的冲压床和上下料机器人，每个冲压床均与一个冲压床控制柜相连，每个上下料机器人与一个机器人控制柜相连；所述冲压床控制...
肖永飞王亚丽陈铁王其林
一种增力型穿戴机器人肩部机构及方法
本发明公开了一种增力型穿戴机器人肩部机构及方法，它解决了现有技术中增力性穿戴机械臂肩部设计复杂的问题，具有结构简单、运动范围扩大的有益效果，其方案如下：机构包括第一连杆，第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置，且两根连杆的前...
肖永飞赵永国陈铁王亚丽
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