李军
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 轨道式升降机的功能与结构设计被引量：5
- 2010年
- 为了解决行走功能残障者如厕难、入浴难的问题,在分析国外各种室内移动类轨道式升降机的结构和功能的基础上,提出一种残障人用室内移动类轨道式升降机的设计方法。经过多次样机试验,证明了设计方案的可行性。
- 曹慧俐张建国李军
- 智能轮椅室内避障导航及仿真实现被引量：3
- 2011年
- 关于智能轮椅路径识别问题,如何采集外界障碍物信息,以及迅速的做出判断是智能轮椅进行室内避障导航的关键。针对轮椅受路面粗超度,轮胎变形,和结构变形等的影响,整个系统表现为高度的非线性和不确定性。为解决上述问题,提出在智能轮椅中安装超声、红外传感器,利用模糊逻辑算法处理障碍物信息进行室内避障导航。在Simulink中建立轮椅运动学模型和创建模糊控制理论的模糊控制器,进行智能轮椅避障导航仿真。仿真结果表明,智能轮椅能有效完成室内避障,到达目的地,获得良好的避障导航效果。将该方案应用到智能轮椅上,将提高轮椅的智能水平,扩大其应用空间。
- 张建国李军王芳
- 关键词：智能轮椅超声避障
- 玻璃器皿压机中开关模机构的分析与研究被引量：4
- 2003年
- 对开关模机构的两种结构型式—两开模机构和三开模机构的结构、工作原理及受力情况进行了分析和研究。
- 曾孝宇傅旻李茂廷李军
- 关键词：玻璃器皿压机连杆机构
