陈志鸿
- 作品数:11 被引量:33H指数:3
- 供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 基于逆向工程的自由曲面涂层加工系统设计被引量:5
- 2014年
- 提出针对金属曲面表面非金属涂层的逆向工程加工系统。由改造的840D数控系统作为采集轨迹控制系统和加工控制系统,对工件自由曲面自动采集形貌特征并储存。工控机通过以太网与数控系统交换数据并生成小线段数控加工程序。为提高加工效率,减小拐点加速度突变产生冲击,提出以NURBS样条程序代替小线段加工程序的程序后置处理方法。该方法与传统的NURBS样条拟合算法不同,直接以小线段的拐点作为样条的控制顶点构造曲线,避免繁琐的拟合运算,提高程序处理效率,在小线段拐角较大的衔接点通过修改样条形状的方法减小误差。在工件喷涂完涂层后,系统通过激光传感器实现自动对刀。最后通过加工试验证明该加工系统高效、稳定和实用。
- 陈志鸿房海蓉方跃法
- 关键词:逆向工程自由曲面NURBS对刀
- 基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统的研制
- 2012年
- 介绍了一种基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统,对原有的数控设备进行了改造。控制系统核心为工控机和运动控制卡,利用东方嘉宏9030运动控制卡产生脉冲信号对机械部件进行实时控制。在VC++6.0下开发了控制界面,实现了单轴运动和多轴直线、圆弧插补的功能并进行了误差分析。在实验室模拟设备上应用证明其运行轨迹平顺,加工表面平滑,误差小,且上位机界面具有良好的开放性和可移植性。
- 赵潭羿霍凯陈志鸿
- 关键词:VC++运动控制插补
- 数控加工系统的随动控制研究
- 2012年
- 基于西门子840D数控系统,提出一种随动加工控制的原理和方法,控制系统通过测距传感器反馈值直接控制刀具随动进给,实现对大型自由曲面表面非金属涂层的等厚加工.为使工件表面非金属涂层加工平整、等厚,加工过程中需保持刀具到工件表面等距.设计中在刀具轨迹前放置测距传感器,实时检测工件表面位置,控制刀具随动进给,实现工件表面非金属涂层的等厚加工.实验结果验证了该控制方法的有效性.
- 陈志鸿房海蓉方跃法
- 关键词:数控系统随动控制
- 基于LPC2368的便携式机车供电检测仪的研制被引量:3
- 2011年
- 机车向车辆提供DC600V或AC380V电源,对机车组装完毕后需要检测其电力连接器插座供电是否故障。目前,检测方法大多是采用万用表人工测量,检修员的危险系数高。据此设计了基于LPC2368的便携式机车供电检测仪,能检测并显示机车供电各项电压,并判断出接错或断路故障,提高了故障诊断的准确性和诊断速度,降低检修员的危险性。
- 霍凯陈志鸿赵潭羿
- 关键词:LPC2368机车供电
- 交流电失真度测量方法研究与实现被引量:7
- 2014年
- 曲线拟合法从原理上能够实现正弦信号失真度计算,但正弦曲线拟合是一个四参数优化问题,传统算法在求取全局最优解时对初值敏感并容易陷入局部极值,这限制了曲线拟合法在失真度测量中的应用。针对正弦曲线拟合困难的问题,提出了一种三参数曲线拟合算法,设计并实现了一款基于ARM的交流电失真度测量仪,并对其硬件和软件设计中的关键技术进行了说明。测试表明,该方法能够完成交流电失真度的测量,设备运行稳定,满足应用要求。
- 赵耀松霍凯陈志鸿
- 关键词:交流电失真度嵌入式系统ARM
- 基于逆向工程的自由曲面数字化研究
- 快速、准确、高效地获取自由曲面三维数据是逆向工程的关键问题,为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种智能的、高效的测量方法,由三坐标仪携单点激光测头走测量轨迹,测量过程中根据曲面斜率自动调整采样线条...
- 陈志鸿房海蓉方跃法
- 关键词:逆向工程自由曲面数据处理
- 文献传递
- 大型旋转曲面表面涂层仿形加工方法
- 2014年
- 针对航天领域中某大型易变形薄壁工件旋转曲面表面的涂层仿形加工问题,提出一种高效的实时加工方法。将距离传感器安装于刀具前方一定角度处,加工时,传感器先检测金属曲面外形数据,以测量的离散数据点计算刀具进给轨迹进而控制刀具进给,从而实现高效率的涂层加工,解决易变形薄壁工件表面涂层的仿形加工难题。在实时加工点到达测量点的时间段内,系统完成数据采集、数据处理和刀具轨迹计算。为提高运算实时性,提出对NURBS曲线进行近似拟合的轨迹快速生成方法,以拟合误差为依据将轨迹分成NURBS曲线段和折线段,在误差大的拟合点以直线段连接。最后,通过加工实验证明该加工方法高效、实用。
- 陈志鸿房海蓉方跃法
- 关键词:NURBS
- 基于PLC技术的等厚加工系统设计
- 2009年
- 本文介绍如何使用松下PLC控制系统控制刀具进给,实现铝制圆柱箱体表面泡沫塑料的等厚加工,以及系统的硬件配置和软件设计,并重点阐述了控制刀具进给实现等厚加工的PLC程序的设计。最后通过对实验结果的分析,探讨影响加工精度的因素并提出改进措施。
- 郭锴张家栋陈志鸿
- 关键词:PLC
- 一种新型并联机构的运动分岔特性及运动学分析被引量:18
- 2013年
- 将一种四杆运动限定机构引入并联机构支链的设计中,得到一种具有运动分岔特性的并联机构。当机构处于运动分岔点时,动平台具有瞬时的6自由度。通过驱动运动限定机构执行不同的运动,机构可以演变成具有不同自由度特性的构型,包括三移动构型,三转动构型,两移动一转动构型和两转动一移动构型。基于螺旋理论,采用刚化驱动的方法,分析驱动选取的合理性,机构在各个构型下的运动以及构型间的切换可以通过六个固定在基座处的电动机实现。分析并联机构在不同构型时的运动学正反解,结果显示该机构三个方向上的移动彼此独立,且移动运动和转动运动是解耦的。对模型进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。给出机构在一种一般构型下的工作空间。
- 叶伟方跃法郭盛陈志鸿
- 关键词:并联机构运动学
- 多关节机械腿的控制系统设计
- 2011年
- 为解决机械腿的变速运动控制问题,将机电一体化技术应用到多关节机械腿的控制当中。开展了基于多关节机械腿的运动控制分析,建立了变速方式和机械腿运动速度之间的关系,提出了一种可选择的变速控制方法,并在此基础上对系统响应时间、运行误差等进行了评价。多次试验结果表明,本系统具有良好的控制稳定性。
- 国鑫张志宇陈志鸿
- 关键词:LPC2368LABVIEW变速控制