闫磊
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 新型罐壁检测爬行机器人的行走吸附机构设计被引量：6
- 2013年
- 在研究磁路的基础上,提出了一种新型的轮式罐壁检测爬行机器人行走吸附机构,设计了新型的永磁轮,对磁路设计的合理性进行了研究和仿真分析,选择了永磁材料,并在永磁轮的基础上设计了万向永磁轮机构;设计了爬壁机器人的驱动系统,选择了传动方式和关键驱动部件。制作了物理样机,对样机进行了负重能力测试,并进行了吸附能力和机动能力试验。样机的试验表明,永磁轮磁路结构设计合理,吸附力强而且稳定,行走阻力较小,机器人工作状况良好。
- 王吉岱孔辉陈广庆闫磊
- 关键词：爬壁机器人
- 升力与阻力结合型垂直轴风力机
- 本发明公开了一种升力与阻力结合型垂直轴风力机，其包括有阻力型叶轮、升力型叶轮、中心转轴、行星动力耦合部分、耦合部分支持平台、垂直轴发电机。本发明通过采用行星动力耦合装置将升力型叶轮和阻力型叶轮的运动进行有机的耦合，避免了...
- 王吉岱孙爱芹张晓琳徐鑫闫磊王海洋王静
- 文献传递
- 基于气动式的输电线路除冰机器人新型结构
- 本发明公开了一种基于气动式的输电线路除冰机器人新型结构，包括前臂单元、中间臂单元、后臂单元及重心调节平衡机构，前臂单元、中间臂单元及后臂单元依次与位于下方的重心调节平衡机构连接，前臂单元与后臂单元对称设置；前臂单元包括叠...
- 王吉岱肖林京曹冲振孙爱芹陈广庆苏伟孔辉连金玲闫磊张东岳王珊张晓琳
- 基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 该文在介绍役化工容器爬壁机器人本体结构的基础上,完成了爬壁机器人控制系统的硬件设计和软件编程,提出了基于工业母板的三级递阶式控制结构,研制出了爬壁机器人样机并进行了现场试验,验证了机器人系统的可行性。
- 王吉岱闫磊陈广庆张晓琳
- 关键词：本体结构
- 升力与阻力结合型垂直轴风力机
- 本发明公开了一种升力与阻力结合型垂直轴风力机，其包括有阻力型叶轮、升力型叶轮、中心转轴、行星动力耦合部分、耦合部分支持平台、垂直轴发电机。本发明通过采用行星动力耦合装置将升力型叶轮和阻力型叶轮的运动进行有机的耦合，避免了...
- 王吉岱孙爱芹张晓琳徐鑫闫磊王海洋王静
- 文献传递
- 一种新型液压人工肌肉的设计研究被引量：2
- 2012年
- 首先,介绍了一种用于关节驱动的新型液压人工肌肉的结构及其工作原理,在此基础上建立了其三维模型;然后,设计了该液压人工肌肉的液压控制回路系统,并介绍了控制回路的工作过程;最后,用ANSYS12.0对组成液压人工肌肉的乳胶管进行了有限元分析,得到了其推动关节弯曲的有效伸长量。
- 王吉岱张晓琳闫磊孔辉
- 关键词：液压控制回路有限元分析
- 基于气动式的输电线路除冰机器人
- 本发明公开了一种基于气动式的输电线路除冰机器人，包括前臂单元、中间臂单元、后臂单元及重心调节平衡机构，前臂单元、中间臂单元及后臂单元依次与位于下方的重心调节平衡机构连接，前臂单元与后臂单元对称设置；前臂单元包括叠式机械臂...
- 王吉岱肖林京曹冲振孙爱芹陈广庆苏伟孔辉连金玲闫磊张东岳王珊张晓琳
- 文献传递
- 一种基于永磁吸附结构的爬壁机器人
- 本发明公开了一种基于永磁吸附结构的爬壁机器人，包括机器人本体结构和可抗磁场干扰的控制系统；机器人本体结构包括底盘、可吸附的行走结构、设备负载；可吸附式行走机构包括主动永磁轮、万向辅助永磁轮、直流伺服电机、涡轮蜗杆减速机和...
- 王吉岱孙爱芹陈广庆孔辉梁存仙纪德福闫磊
- 文献传递
