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熊国辉

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇三维建模
  • 1篇位置反解
  • 1篇消元
  • 1篇机器人
  • 1篇反解
  • 1篇仿真
  • 1篇OPENGL
  • 1篇OPENGL...

机构

  • 2篇北京邮电大学

作者

  • 2篇熊国辉
  • 1篇魏世民
  • 1篇李小唐

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种特殊6R机器人的位置反解被引量：1
2006年
在实时控制中,6R机器人的位置反解具有非常重要的理论和实际意义。构造了一种特殊的6R串联机器人机构,结合了代数消元和结式消元法,得出了6组方程,求出了对应的全部8组符号解。
熊国辉魏世民李小唐
关键词：位置反解机器人消元
基于OPENGL技术6R机器人的仿真
机器人是人类20世纪最伟大的发明之一。由于其卓越的性能，机器人被广泛应用于社会生产活动中，对人类生活产生了巨大的影响。可以预见，随着机器人技术的进步，机器人将在人类生活中发挥更加重要的作用。在我国开发成本低和技术更加先进...
熊国辉
关键词：运动学分析三维建模OPENGL动态仿真
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