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齐玉成
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
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方正
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1篇
2009
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基于DSP的快速控制原型系统
被引量:10
2009年
为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性.
方正
张淇淳
齐玉成
关键词:
快速控制原型
SIMULINK
自动代码生成
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