董慧芬
- 作品数:42 被引量:40H指数:3
- 供职机构:中国民航大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金中国民航总局科技基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程天文地球更多>>
- 助航灯具干冰清洗多目标参数混合优化
- 2022年
- 目的采用干冰清洗技术对助航灯具进行自动清洗,并对清洗参数进行多目标混合优化。方法以清洁度为评价指标,使用单一变量控制法进行试验,分析清洗工艺参数影响力,获得清洗距离、角度、流量、时间等参数的最佳范围。提出以提高清洁度,节约清洗原料,降低发光口磨损度,提升清洗效率为目标,构建多目标参数优化模型,以清洗参数为决策变量,通过GA-SA混合算法求解优化参数。最后,对设定权重下的子目标优化结果进行试验验证。结果在仅考虑清洁度这一目标时,试验结果表明,清洗距离范围为8.5~12 cm,清洗角度范围为70°~83°,清洗流量范围为0.6 L/min及以上,清洗时间范围为2 s及以上。通过求解多目标优化模型,获得清洗工艺参数组合,距离为10.8017 cm,角度为77.4595°,流量为0.6301 L/min,时间为2.2070 s。结论相较于传统助航灯具清洗方式,干冰清洗多目标参数混合优化获得的工艺参数组合在保证清洁度的前提下,可以实现同时使节约清洗原料、降低发光口磨损度、提升清洗效率达到理想效果的最优解,解决了人工手动清洗费时、耗力、成本高等问题。
- 董慧芬刘嘉祺
- 关键词:多目标模型参数优化遗传算法模拟退火算法
- 基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法
- 针对背景图像阴影、物体遮挡等对目标跟踪干扰的问题,提出一种基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法.Meanshift跟踪算法搜索匹配问题,采用一种相关区域分层匹配搜索方法,提高在跟踪过程中重新搜索匹配的快速...
- 董慧芬董保磊丁小芳张振
- 关键词:监控视频
- 文献传递
- 一种考虑冲击损伤的干冰清洗工艺参数控制方法
- 一种考虑冲击损伤的干冰清洗工艺参数控制方法。其包括建立仿真所需的3D模型:设置仿真基本参数;设置不同的清洗参数;进行仿真分析;获得云图;分析清洗参数与助航灯具表面冲击力的关系;确定出最佳清洗参数等步骤。本发明提供的考虑冲...
- 董慧芬王瑞航马楚滨刘宇杨泽
- 基于云模型的机器人自主乘梯控制方法研究被引量:3
- 2012年
- 为了实现机器人在无人协助时完成乘梯操作,提出了机器人自主乘梯控制方法。首先建立了机器人乘梯过程的有限状态机模型,然后介绍了基于数据融合理论的多传感器融合定位方法和基于颜色识别技术的机械臂末端位置调整方法,最后提出了有次序目标点路径规划方法及基于云模型的机器人路径跟踪方法。实验表明,所提出控制方法能够保证机器人准确完成乘梯过程,且具有较好的实用性和有效性。
- 范文杰董慧芬高庆吉
- 关键词:机器人有限状态机云模型
- 一种助航灯具清洗装置
- 一种助航灯具清洗装置。其包括空压机、进气电磁阀、清洗剂添加口、进气压力传感器、压力罐、调压阀、出口压力传感器、抗压管、出口电磁阀、高速喷头和进气管;本实用新型提供的助航灯具清洗装置具有如下有益效果:可使由压缩气体和清洗剂...
- 代玉行刘健健高庆吉董慧芬史志波宇翠丽王文周朱王振
- 一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构
- 一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构。其包括末端喷管、杠杆板、挡风板、固定板、主体框架、屏障架、弹簧、摄像头、齿条、连接架、旋钮、齿轮、焊接轴、花键和齿条滑轨;本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构...
- 董慧芬苑展图李翔史志波宇翠丽沈江帆
- 旋转整流器及励磁电路故障双功能和双余度监测电路
- 本发明公开一种旋转整流器及励磁电路故障双功能和双余度监测电路,该监测电路的信号取自于交流励磁机励磁回路中的取样电阻,从取样电阻上取出的信号分为两路,一路用于检测信号中的谐波含量,一路用于检测励磁电流的大小。有益效果是该监...
- 刘建英董慧芬
- 文献传递
- 一种飞机润滑油智能领还系统
- 本发明提供了一种飞机润滑油智能领还系统,包括智能领还设备以及与所述智能领还设备相连的管理后台;所述智能领还设备包括依次相连的领取柜、控制柜、以及回收柜;所述领取柜的柜体内设有润滑油领用机构,领取柜的柜体前侧下方设有润滑油...
- 董慧芬徐萌刘晓琳高洁张容源刘禹彤
- 助航灯具清洗效果的模糊预测及实验验证(英文)
- 2018年
- 以助航灯具灯发光口图像的平均灰度值为指标,研究了影响助航灯具清洗效果的几个关键因素。采用模糊理论对清洗压力、清洗时间、清洗距离、清洗角度、清洗介质含量和清洗效果进行了模糊化处理。通过正交试验建立了模糊预测规则库。在给定输入参数的条件下,采用基于规则的模糊推理实现了清洗率的预测。实验结果表明:预测误差小于6%。
- 董慧芬朱王振王文周代玉行刘健健
- 关键词:模糊规则
- 基于离散化分布密度的无人机粗糙决策方法被引量:1
- 2019年
- 无人机"精准农业"任务要求无人机能够响应环境信息进行自主决策,从而完成喷绘任务。首先,研究了面向作业要求的空间属性设计规则,根据精准作业条件属性因子的值域分布特点及其样本密度,提出了一种基于高斯分布密度的反正切属性精细离散方法。然后,利用粗糙集属性依赖度的算法求解属性约简,去掉冗余的属性,获取精准作业的粗糙决策规则表。最后,通过试验验证了粗糙决策方法的合理性和准确性。
- 董慧芬王晓丽高庆吉