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李健

作品数：10 被引量：29H指数：3
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东大学自主创新基金山东省博士后创新项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇理学

主题

  • 2篇动态环境
  • 2篇遗传算法
  • 2篇STAR
  • 2篇粗集
  • 1篇等价
  • 1篇等价类
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸识别
  • 1篇上下文
  • 1篇上下文感知
  • 1篇评价函数
  • 1篇迁入
  • 1篇热方程
  • 1篇主成分
  • 1篇主成分分析
  • 1篇资源管理
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应镇定
  • 1篇最小二乘

机构

  • 10篇山东大学

作者

  • 10篇李健
  • 5篇路飞
  • 5篇田国会
  • 5篇刘志勇
  • 3篇宋沐民
  • 2篇徐晓静
  • 2篇史开泉
  • 1篇刘允刚

传媒

  • 3篇山东大学学报...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 3篇2006
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于条件粗糙熵的粗集不确定性度量被引量：4
2008年
基于知识的条件粗糙熵理论,提出了集合的条件粗糙熵(简称条件熵)概念,用来刻画和度量集合的不确定性(粗糙性)。给出集合条件熵的性质和相关定理:在近似空间中,等价划分越细,集合的条件熵就越小,粗糙性也就越小;不同的决策集合并后粗糙性会降低.讨论了集合的条件熵在目标信息系统中的理论意义,集合的条件熵刻画了目标信息系统的局部(某个决策集)的不确定性。
李健史开泉
关键词：不确定性
单元素迁移与S-粗集的动态结构特征被引量：2
2006年
在S-粗集的基础上,给出单元素迁移的定义,讨论了单元素迁移对粗集结构的影响,并给出了相关定理;用单元素迁移解释S-粗集的动态过程,给出了S-粗集的动态结构特征.
李健史开泉
基于条件反射机制的用户行为习惯获取方法
2014年
利用生物体的条件反射原理,提出了一种用户行为习惯获取方法。首先建立了统计聚类算法与基于低维聚类、高维验证的高维子空间聚类算法(SCLCHV,subspace clustering based on low dimensional clustering and high dimensional verification),对收集到的设备日常使用信息进行数据处理,获得用户的准行为习惯;在此基础上,设计习惯信息准确度评价函数来实现行为习惯信息的强化与淘汰,对获取的准行为习惯信息进行验证,从而获得准确的用户行为习惯信息。最后,对用户行为习惯获取策略进行仿真测试,测试结果表明该方法具有较高的准确性和较好的可行性。
路飞刘志勇田国会李健
关键词：资源管理聚类分析
静态粗相似度的特征被引量：1
2006年
在公理化相似度的基础上给出了粗相似度的定义,对粗相似度的性质进行分析并由此得出了一系列的结果.根据粗相似度的性质和最大粗相似度原理给出了一个在粗系统中对一个新样本的识别方法.
徐晓静李健
关键词：聚类
大范围环境中人工标志StarGazer优化布置问题研究
人工标志是解决机器人在大范围动态环境下导航和定位的有效手段，但目前对人工标志的优化布置问题鲜有研究。本文以人工标志Star Gazer为研究对象，研究人工标志的优化布置。在分析Star Gazer的工作原理模型的基础上，...
路飞刘志勇李健田国会宋沐民
关键词：遗传算法
基于Kinect的PPT全自动控制系统研究被引量：7
2013年
为了实现演讲者无接触性操作情况下的PPT自动播放控制,系统利用Kinect摄像头通过主成分分析的方法对演讲人进行人脸识别,确定其姓名,自动为其打开与之相对应的PowerPoint文稿。利用Kinect对演讲者手心进行跟踪获得数据,并在固定深度时对手心在图像中的二维信息进行功能区域划分,在此基础上,利用最小二乘法实现在不同的深度信息下的二维信息进行转换,最终确定演讲者的动作意图,进而实现无接触性操作情况下的演讲人对PowerPoint的全自动人体控制。仿真结果表明基于该方法的控制有效性。
李健路飞田国会刘志勇
关键词：人脸识别主成分分析最小二乘法
大范围环境中人工标志StarGazer优化布置问题研究
人工标志是解决机器人在大范围动态环境下导航和定位的有效手段,但目前对人工标志的优化布置问题鲜有研究。本文以人工标志Star Gazer为研究对象,研究人工标志的优化布置。在分析Star Gazer的工作原理模型的基础上,...
路飞刘志勇李健田国会宋沐民
关键词：遗传算法
文献传递
基于参数驱动机制的服务机器人任务自动组合方法被引量：2
2014年
进行了动态环境下服务机器人如何根据环境信息的变化来提供主动、智能式组合服务的研究。在智能空间技术的支持下,利用智能空间中各个智能传感设备所提供的参数信息及环境上下文感知,建立了基于参数驱动的服务机器人任务自动组合框架,构造了实现服务机器人的任务规划流程快速服务组合(FSC)算法,使机器人具备根据场景来自动实现任务组合、分配的能力,提高机器人服务的智能性和服务质量。从系统基本性能、算法的快速性以及在突发事件发生时算法的响应速度三个角度对FSC算法进行仿真、测试比较,仿真结果验证了该方法的可行性、有效性和可实现性。
路飞李健田国会刘志勇宋沐民
关键词：服务质量
一类不确定热方程自适应边界控制被引量：13
2012年
研究了一类含有不确定控制系数和边界扰动的热方程自适应状态反馈边界控制设计问题.通过Lyapunov方法,显式地得到了仅需系统边界状态信息的自适应控制器.证明了闭环系统状态是L2[0,1]稳定的,特别是当边界扰动消逝时,该状态收敛到0.此外,通过灵活选取参数调节律的初始条件,适当放宽了相关文献中相容性条件对系统初始条件的限制.仿真算例验证了本文方法的有效性.
李健刘允刚
关键词：自适应镇定
θ-粗模糊集
2006年
提出粗模糊集的θ-包含等价类的概念,给出变精度粗模糊集的一种新定义形式θ-粗模糊集,讨论了θ-粗模糊集的结构及其性质,证明了θ-粗模糊集的截集和模糊集截集的θ-粗集是等价的.
李健徐晓静
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