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侯志宁
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津大学
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发文基金:
天津市科技计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宗群
天津大学电气与自动化工程学院
廖海林
天津大学
吴宏硕
天津大学
王宗强
天津大学电气与自动化工程学院
岳有军
天津理工大学自动化学院
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宗群
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岳有军
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王宗强
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天津理工大学...
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2012
1篇
2010
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基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计
被引量:1
2010年
车载GPS导航系统是在GPS基础上发展起来的一门新型技术,具有定位、测速、导航和语音提示等功能.介绍了车载GPS导航系统的结构及系统设计采用的目标平台,基于S3C2440A嵌入式处理器和SDT11 GPS模块设计了系统的硬件.在Windows CE嵌入式操作系统上设计串口通信软件完成了GPS信息的接收;然后对GPS数据输出协议进行了介绍,并根据此协议利用EVC编程完成了GPS信息的处理,实现了定位功能.在此基础上嵌入电子地图实现了导航功能,最终设计完成了车载GPS导航系统.
侯志宁
王宗强
岳有军
宗群
关键词:
GPS
车载导航
S3C2440A
GPS/SINS组合导航全数字仿真方法及装置
本发明属于组合导航领域。为提供一种低成本、高精度导航装置及方法,本发明采取的技术方案是,GPS/SINS组合导航全数字仿真装置,由轨迹发生器模块、IMU仿真器、GPS仿真器、SINS解算模块以及卡尔曼滤波器模块构成;轨迹...
宗群
吴宏硕
田栢苓
侯志宁
廖海林
文献传递
基于ARM和FPGA的无人直升机导航与飞行控制系统
本发明公开了一种基于ARM和FPGA的无人直升机的导航与自主飞行控制系统,包括PC机、组合导航子系统、供电模块和控制器;组合导航子系统有传感器组构成,传感器组包括GPS、陀螺仪、加速度计、磁阻传感器、气压高度计和声纳高度...
宗群
侯志宁
吴宏硕
廖海林
曲照伟
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