魏祥
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家大学生创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于双摄像头道路识别的智能车的设计
- 2012年
- 鉴于智能车系统给人们带来的便利,本文对其中安全驾驶方面进行了自动识别道路标识及障碍物的智能车模型的设计。该系统采用双摄像头采集道路信息,通过中值滤波、图像增强、边缘检测、图像匹配、PID控制等环节实现了对智能车模型的控制。
- 史旭涛李晓龙魏祥
- 关键词：中值滤波边缘检测图像匹配PID
- 基于ICPF驱动器无线仿生鱼型机器人设计被引量：2
- 2014年
- 本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF(Ionic conducting polymer film)作为机器人驱动器,在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统,在机器人体内嵌入Arduino Mini Pro作为机器人的主控制器.由于选用低功耗的ICPF材料,该鱼型机器人续航时间长达3 h,该仿生鱼型机器人可实现在水中无噪声前进、转弯和避障等运动模式,且可以实现在线编程和实时充电.实验测试结果表明,该仿生鱼型机器人系统稳定,在水中运动如真实的鱼,可以同其他鱼类生物在同一环境中无干扰的交互生存,在9 V、1Hz电压信号的驱动下,最大游动速度为10.02 mm/s,该仿生鱼型机器人可用于军事侦测,海洋开发等领域.
- 樊成魏祥冯磊郭健郭书祥
- 关键词：CONDUCTING
- 便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法
- 一种便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统，其特征在于它是由控制器主端部分、控制器从端部分和三轴亥姆霍兹线圈单元构成；其工作方法包括：图像采集、分析判断、控制、确定病变位置；其优越性：1、控制灵活，降低了X光射线的辐射伤...
- 郭书祥郭健魏祥王云亮
- 文献传递
- 无线微管道机器人系统的研究
- 微型胃肠道疾病诊疗机器人是理想的胃肠道无创检查和治疗方案，本研究提出了一种新型遥操作无线微管道机器人系统，可用于人体胃肠道的疾病检测和诊断以及微型管道的探伤。系统通过外磁场驱动原理，实现对微管道机器人运动状态和运动位置的...
- 魏祥
- 关键词：性能评价
- 文献传递网络资源链接
- 道路标识线边缘检测的研究
- 2012年
- 基于机器视觉的智能汽车技术正在迅速发展并为驾驶员带来了极大便利。该技术中一个重要环节是道路标识线检测，本文主要对此进行了研究。首先分析了道路标识的特点，依据道路标识特征采用了中值滤波除去图像中噪声，采用环境光线设置阈值增强图像，然后分析了边缘检测算法，采用Sobel结合Hough变换的方法对图像边缘进行了提取，并达到了预期效果。
- 史旭涛李晓龙魏祥
- 关键词：中值滤波SOBEL算子HOUGH变换
- 一种便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统
- 一种便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统，其特征在于它是由控制器主端部分、控制器从端部分和三轴亥姆霍兹线圈单元构成；其优越性：1、控制灵活，降低了X光射线的辐射伤害；2、体积小、便于携带；3、遥操作控制模式，具有较高的...
- 郭书祥郭健魏祥王云亮
- 文献传递
- 便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法
- 一种便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统，其特征在于它是由控制器主端部分、控制器从端部分和三轴亥姆霍兹线圈单元构成；其工作方法包括：图像采集、分析判断、控制、确定病变位置；其优越性：1、控制灵活，降低了X光射线的辐射伤...
- 郭书祥郭健魏祥王云亮
- 文献传递
