高峰
- 作品数:72 被引量:827H指数:18
- 供职机构:浙江工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学农业科学机械工程更多>>
- 粘连玉米籽粒图像的自动分割方法被引量:33
- 2010年
- 以玉米籽粒为对象,提出了一种基于公共区域和籽粒轮廓寻找分割点的方法,实现了粘连玉米籽粒图像的自动分割。对于两个相互粘连的籽粒,在对粘连目标进行连续腐蚀—膨胀处理过程中,相互接触籽粒会形成公共区域,将公共区域与任意一个籽粒轮廓进行交集运算后,得到一段不封闭的曲线,曲线段的端点作为分割点,再运用Bresenham画线算法生成分割线,将这两个籽粒分离。对于大量粘连的籽粒,采用同样的方法,以"剥离"方式可将籽粒逐个分离出来。对100组粘连籽粒图像进行算法测试,分割正确率为96%,分割后的籽粒边界较为平滑,变形较小。
- 荀一鲍官军杨庆华高峰李伟
- 关键词:玉米籽粒图像处理BRESENHAM算法
- 基于OBE理念的专业核心课程建设的思考——以《机电系统及生产过程自动化》课程为例被引量:3
- 2018年
- 专业核心课程建设是高校一流本科教育建设的必然要求和重要内容。OBE是一种基于成果导向的新型教育理念,该理念对于本科专业核心课程的建设具有重要的指导意义。本文以浙江工业大学《机电系统及生产过程自动化》课程为例,对基于OBE理念的专业核心课程建设进行了深入思考,分析了当前课程在理论教学、实验教学和考核方式方面存在的不足之处,对基于OBE理念的课程建设内容及方案进行了详细阐述。
- 陈国达赵章风计时鸣高峰董晨晨屠立群
- 关键词:专业核心课程教学改革
- 无线传感器网络安全性问题被引量:7
- 2011年
- 提出了无线传感器网络的安全维(安全需求),定义了无线传感器网络的威胁模型,分析了无线传感器网络安全维与威胁模型之间的映射关系。在这些工作的基础上,设计了一个适合于无线传感器网络的安全性框架,包括安全部署与安全机制;同时,对实现该安全性框架的相关安全机制和安全技术进行了分析。该安全性框架集成在无线传感器网络的轻量化协议栈后,能够有效抵御各种恶意攻击,保障无线传感器网络的通信安全。
- 宓小土高峰章白瑜卢尚琼
- 关键词:无线传感器网络
- 无线传感器网络关键技术及其仿真平台分析
- 2010年
- 对无线传感器网络技术特点进行了研究,分析了无线传感器网络研究的技术难点和重点。针对目前出现的各种仿真平台,如OPNET、OMNET++、NS2、TOSSIM等,分析研究了其技术特点并进行归纳性分类和概括,阐述了无线传感器网络仿真的重点评估指标,更好地推动无线传感器网络仿真研究的发展。
- 姜庆臣高峰
- 关键词:无线传感器网络仿真平台
- 电子政务安全与主机系统设计
- 2003年
- 本文首先讨论电子政务系统的安全隐患及其特点,在此基础上提出了一种基于安全考虑的主机系统方案。实践表明,本文作者为某市所设计的电子政务主机系统方案具有比较好的安全性能:一方面它能够有效地抵御来自网络外部的攻击行为;另一方面,它能够有效地防止来自网络内部的攻击行为。
- 高峰卢尚琼
- 关键词:主机系统电子政务系统安全性能安全隐患
- 分布式防火墙与校园网络安全被引量:34
- 2003年
- 在指出边界防火墙固有的、欠缺的基础上 ,阐述了分布式防火墙的体系结构和工作原理 ,并且给出了分布式防火墙的一个具体的应用。实践表明 :分布式防火墙不仅能够保留边界防火墙的所有优点 。
- 高峰卢尚琼
- 关键词:分布式防火墙网络安全校园网防火墙边界防火墙包过滤中心管理
- 液压挖掘机节能控制综述被引量:29
- 2001年
- 20世纪,在几次世界能源危机的影响和环境保护的推动下,大功率工程机械的节能控制处于不停地发展之中。工程机械采用节能技术后,动力系统与负载所需功率匹配更好,发动机和液压元件的工作强度降低,系统发热减少,设备可靠性提高,燃油消耗降低,从而产生了可观的经济和社会效益。下面以液压挖掘机(以下简称挖掘机)为例,对节能控制进行系统阐述。
- 高峰冯培恩潘双夏高宇
- 关键词:液压挖掘机功率损失节能控制
- 机器人关节滑模变结构的位置控制被引量:5
- 2010年
- 为了使机器人关节有良好的静态特性,并具有一定的抗干扰能力,提出了一种由力矩电机和谐波减速机组成的机器人关节,采用指数趋近律的滑模变结构和模糊自适应滑模控制对机器人关节进行了位置控制,通过对机器人单关节Simulink建模仿真比较,结果表明,模糊自适应滑模控制大大减轻了指数趋近律滑模控制的抖振问题,其稳态精度达到了9×10-5rad;且与PID控制相比较,其响应速度快;在受高斯扰动时,采用模糊自适应滑模控制的关节发生的角度偏差整整比PID控制小10倍。仿真结果表明,滑模控制在机器人关节控制中精度高,响应速度快,具有一定的鲁棒性能。
- 张庆丰高峰王燕杨庆华
- 关键词:滑模变结构抖振位置控制
- 气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述被引量:14
- 2008年
- 介绍了几种典型的气动柔性驱动器——McKibben型PMA、三自由度FMA、旋转型气动柔性驱动器、柔性流体驱动器和新型气动柔性驱动器FPA的研究现状,并对这5种气动柔性驱动器进行了深入的分析讨论,指出它们各自的优点和不足之处。综述了应用典型气动柔性驱动器研制的几种气动柔性灵巧手,分析了各灵巧手的特点;结合上述几种气动柔性灵巧手,对目前该领域研究中存在的急需解决的关键性问题进行了总结分析。
- 张立彬鲍官军杨庆华高峰
- 关键词:气动柔性驱动器多指灵巧手数学模型智能控制
- 挖掘机载荷自适应节能控制策略
- 提出了一种新的挖掘机节能策略,即利用液压泵输出压力来识别挖掘机工况,根据识别的结果自动设定柴油机调速拉杆,同时控制液压泵的吸收扭矩,使柴油机所处的工作点不仅能与挖掘机工况相适应,而且具有较高的燃油利用率.上述策略在自行研...
- 高峰高宇冯培恩
- 关键词:液压挖掘机柴油机功率匹配
- 文献传递