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梁睿

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学轻工技术与工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇图像
  • 5篇空调
  • 3篇对应点
  • 3篇制冷
  • 3篇双目
  • 3篇搜索
  • 3篇图像校正
  • 3篇立体图
  • 3篇立体图像
  • 3篇矩阵
  • 3篇极线
  • 2篇单应性
  • 2篇单应性矩阵
  • 2篇底稿
  • 2篇蓄水
  • 2篇药剂
  • 2篇元器件
  • 2篇噪声
  • 2篇支撑架
  • 2篇植保

机构

  • 26篇华南理工大学
  • 1篇华南农业大学

作者

  • 26篇梁睿
  • 11篇杜娟
  • 6篇冯颖
  • 6篇胡跃明
  • 4篇胡池
  • 2篇熊焱
  • 1篇宋建
  • 1篇杜启亮
  • 1篇殷惠莉
  • 1篇袁玲

传媒

  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇成组技术与生...

年份

  • 4篇2024
  • 9篇2023
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机
本实用新型涉及植保无人机技术领域，且公开了一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，包括无人机主体和支撑架，所述支撑架固定设置于无人机主体的下侧，所述支撑架的内侧固定设置有药剂箱体，所述药剂箱体的中部转动设置有搅拌杆，所述药...
郑智灏曹书伦梁睿梁家豪何兆明孔晓彤石杨
一种易维护的空调节能除霜结构
本实用新型涉及空调技术领域，且公开了一种易维护的空调节能除霜结构，包括空调主体，所述空调主体的下表面两侧均固定设置有第一侧板，两个所述第一侧板之间固定设置有滑杆，所述滑杆的两端均活动套设有L型板，所述L型板的上表面相抵设...
石杨李永琪黄星竹许晴姚浩颖罗丽莎梁睿
一种检测贴片机元器件定位精度的方法
本发明提供了一种检测贴片机元器件定位精度的方法，该方法提取贴片元器件的角点坐标，通过坐标系比例换算，得到贴片元器件在基板上具体位置，与理想位置比较，从而判断贴片精度是否达标。通过对图像进行灰度化和预处理，使用Harris...
杜娟胡池梁睿
文献传递
一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
2012年
微小型机器人在国防军事、生物医疗、航空航天、工业应用等领域有着广阔的应用前景。本文对一种压电驱动的微小型移动机器人的运动控制展开研究,介绍在压电陶瓷在机器人运动过程中保持平行的假设条件下所得的运动学模型,进而设计模糊PID控制器对其进行循迹控制。MATLAB仿真实验结果显示出良好的跟踪控制效果机器人在模糊PID控制中的运动情况。
袁玲梁睿杜启亮
关键词：微型机器人模糊PIDMATLAB仿真
一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机
本发明涉及植保无人机技术领域，且公开了一种具有防沉淀结构灭虫药剂箱的无人机，包括无人机主体和支撑架，所述支撑架固定设置于无人机主体的下侧，所述支撑架的内侧固定设置有药剂箱体，所述药剂箱体的中部转动设置有搅拌杆，所述药剂箱...
郑智灏曹书伦梁睿梁家豪何兆明孔晓彤石杨
一种检测贴片机元器件定位精度的方法
本发明提供了一种检测贴片机元器件定位精度的方法，该方法提取贴片元器件的角点坐标，通过坐标系比例换算，得到贴片元器件在基板上具体位置，与理想位置比较，从而判断贴片精度是否达标。通过对图像进行灰度化和预处理，使用Harris...
杜娟胡池梁睿
文献传递
一种机械电子挂锁
本发明涉及锁具技术领域的一种机械电子挂锁，包括锁体、锁环和锁合驱动机构，所述锁体内部设有用于容纳锁合驱动机构的容纳腔，锁合驱动机构包括：壳体，其设于所述容纳腔，且一端开口并朝向锁环自由端；伸缩杆，其同轴滑动配合于所述壳体...
梁睿
一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正的方法
本发明公开了一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正的方法，包括以下步骤：步骤1、提高稀疏对应点的匹配精度：对局部图像方块进行放大，利用块状SSD匹配方法找出最小的SSD值和对应的中心点坐标；步骤2、立体图像校正：对...
杜娟梁睿冯颖胡跃明
文献传递
一种提高测量范围的双目视觉测距方法
本发明公开了一种提高测量范围的双目视觉测距方法，包括采用具有固定基线长度的平行光轴结构的双目相机分别拍摄一组短焦图像及一组长焦图像；寻找相互匹配的短焦图像对应点组a和长焦图像对应点组b，并且匹配好一组同时属于短焦图像和长...
杜娟梁睿胡跃明冯颖
文献传递
一种高效散热的节能空调室外机
本实用新型涉及空调技术领域，且公开了一种高效散热的节能空调室外机，包括空调外机主体，所述空调外机主体的下侧设置有蓄水壳，所述蓄水壳的上表面两侧均固定设置有连接板，所述连接板的上端与空调外机主体的下表面固定连接，所述空调外...
石杨李永琪梁睿李金林徐晴葛青原陈铎
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