李衍超
- 作品数:3 被引量:20H指数:2
- 供职机构:江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省高校科研成果产业化推进项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 支持向量机在无轴承同步磁阻电机解耦控制中的应用
- 无轴承同步磁阻电机在转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力在垂直方向上的两个分量之间都存在交叉耦合,是一个复杂的多变量、非线性强耦合系统.实现电磁转矩和径向悬浮力之间的解耦控制是无轴承同步磁阻电机稳定运行和精确控制的必要条件...
- 李衍超张婷婷刁小燕朱熀秋
- 关键词:无轴承同步磁阻电机最小二乘支持向量机逆系统解耦控制
- 文献传递
- 基于最小二乘支持向量机的无轴承同步磁阻电机解耦控制被引量:3
- 2012年
- 无轴承同步磁阻电机是一个复杂的多变量、强耦合非线性系统,实现其非线性动态解耦控制是无轴承同步磁阻电机稳定运行的前提.在推导其数学模型的基础上,采用最小二乘支持向量机的方法得到无轴承同步磁阻电机逆模型;根据逆系统基本原理,将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成伪线性系统;根据线性系统理论,设计了闭环控制器,并构建了系统仿真模型.仿真结果表明该方法实现了系统的动态解耦,并且具有良好的动、静态特性.
- 朱熀秋李衍超曹莉
- 关键词:无轴承同步磁阻电机最小二乘支持向量机解耦控制
- 基于最小二乘支持向量机逆系统的五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制被引量:18
- 2013年
- 针对三自由度交直流混合磁轴承和二自由度无轴承同步磁阻电机构成的五自由度无轴承同步磁阻电机,实现磁轴承的径向悬浮力、轴向悬浮力、二自由度无轴承同步磁阻电机的径向悬浮力和电磁转矩的解耦控制是五自由度无轴承同步磁阻电机稳定运行和精确控制的必要条件。该文在介绍五自由度无轴承同步磁阻电机基本结构的基础上,建立了三自由度交直流混合磁轴承和二自由度无轴承同步磁阻电机的数学模型,进而建立了五自由度无轴承同步磁阻电机的状态方程,并进行了可逆性分析。采用最小二乘支持向量机所具有的小样本逼近和辨识拟合能力,得到五自由度无轴承同步磁阻电机逆模型,根据逆系统方法的基本原理,将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成多个单输入单输出伪线性系统,并设计了闭环PID控制器。仿真和实验表明,电机具有良好的速度和悬浮特性,这种解耦方法能够实现五自由度无轴承同步各个被控量之间的动态解耦,并且系统具有良好的动静态性能。
- 朱熀秋曹莉李衍超刁小燕
- 关键词:无轴承同步磁阻电机磁轴承逆系统最小二乘支持向量机解耦控制