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朱元顺

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇地形
  • 2篇地形环境
  • 2篇障碍物
  • 2篇全局路径规划
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人全局路...
  • 2篇不确定环境
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机系统
  • 1篇低压
  • 1篇低压馈电开关
  • 1篇电热
  • 1篇知识
  • 1篇知识引导
  • 1篇织物
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余节点
  • 1篇双层织物

机构

  • 5篇中国矿业大学

作者

  • 5篇朱元顺
  • 2篇程健
  • 2篇郭一楠
  • 2篇杨梅
  • 1篇刘云
  • 1篇张东方
  • 1篇黄键
  • 1篇史丽萍
  • 1篇陈文强
  • 1篇朱林

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
面向混合地形区域不确定环境的机器人全局路径规划方法
本发明公布了一种存在混合地形和区域不确定障碍物环境的机器人全局路径规划方法，旨在保障机器人在混合地形环境下以最低风险程度完成任务。步骤如下：(1)探测并构建机器人工作环境模型，包括运动起始点和目标点、静态障碍物位置和形状...
郭一楠程健朱元顺杨梅
无线传感器网络连通覆盖控制的知识引导进化优化策略
覆盖控制优化对于无线传感器网络的使用具有重要的意义：（1）可以降低网络冗余度，减少感知数据的冗余性，提高通信效率；（2）降低网络通信能耗，延长网络有效工作时间。如何在网络资源受限的情况下，合理的调度节点状态和路由选择，提...
朱元顺
关键词：无线传感器网络冗余节点知识引导
文献传递
基于PLC的煤矿低压馈电开关漏电保护的研究被引量：6
2012年
介绍一种新型低压馈电开关保护器装置,针对目前煤矿井下6.6 kV电网低压馈电开关的2种漏电保护:附加直流电源检测式漏电保护、零序功率方向式漏电保护,分析其保护原理及优缺点,给出了实验数据及现场应用情况,对煤矿井下安全作业具有重要意义。
史丽萍朱林朱元顺
关键词：PLC低压馈电开关漏电保护零序功率方向
面向混合地形区域不确定环境的机器人全局路径规划方法
本发明公布了一种存在混合地形和区域不确定障碍物环境的机器人全局路径规划方法，旨在保障机器人在混合地形环境下以最低风险程度完成任务。步骤如下：(1)探测并构建机器人工作环境模型，包括运动起始点和目标点、静态障碍物位置和形状...
郭一楠程健朱元顺杨梅
文献传递
一种智能电热围巾
本实用新型涉及一种智能电热围巾，包括双层织物，所述双层织物的夹层内设有智能加热装置；所述智能加热装置包括带有电池和单片机系统的控制盒、两张电热片和温度传感器；所述电热片和温度传感器分别由导线与控制盒连接，该围巾可电能升温...
黄键刘云陈文强朱元顺张东方
文献传递
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