陈沛富
- 作品数:19 被引量:66H指数:5
- 供职机构:重庆航天职业技术学院更多>>
- 发文基金:重庆市高等教育教学改革研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:文化科学经济管理自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种轻型多足爬壁机器人的设计被引量:7
- 2006年
- 运用蠕虫爬行原理,设计了轻型多足爬壁机器人,采用多组真空吸盘将机器人吸附在墙面上,配以主气缸完成其行走功能,从而达到沿管壁行走的目的。该机器人主要用于大型火力发电厂排管锅炉的水冷壁管的检测。
- 周忆陈沛富于今
- 关键词:爬壁机器人
- 现代职业教育体系研究的现状、困境与展望被引量:7
- 2013年
- 从研究内容、研究方法等11个维度对中国知网北大中文核心期刊文献关于现代职业教育体系的研究成果进行统计和分析,结果发现,目前现代职业教育体系的研究虽然取得了一定的进展,但仍存在着方法论选择失当、研究内容不够全面,基础理论定位不准、建设目标不够清晰,基础研究欠缺、难以指导实践,实证研究匮乏、科学依据不够充足,实践经验升华不够、难以形成有效政策建议等问题。因此,在今后的研究中,研究方法和视角应从局部转向总体,逐步增加实证研究和因果性研究,注重基础理论重构和基本理论研究,将理论研究和实践相结合,不断加大国际交流力度。
- 张瑞闫智勇陈沛富
- 关键词:职业教育教育体系高等教育
- 双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫PID控制
- 2009年
- 双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制。针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定,设计了基于模糊免疫PID的离合器控制策略。应用sIMuLINK建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型。仿真实验表明,基于模糊免疫算法的PID离合器控制器能更好地提高控制系统的精度和响应速度,并能适应离合器系统参数的变化,较好的提高了双离合器式自动变速器换挡过程的品质。
- 陈沛富
- 关键词:双离合器式自动变速器换挡离合器
- 校企合作式职业教育的发展历程与趋势研究被引量:13
- 2012年
- 职业院校和企业是社会分工的结果,二者之间的合作关系随着社会分工程度的变化而变化。根据涂尔干的社会分工论,校企合作式职业教育大致需要经历三个阶段,即机械团结阶段、初级有机团结阶段和高级有机团结阶段;机械团结阶段和初级有机团结阶段是校企合作式职业教育的历史和现状,在社会分工高度精细化和市场交换机制高度健全的未来,校企合作式职业教育必将进入高级有机团结阶段。
- 陈沛富闫智勇纪颖
- 关键词:职业教育校企合作社会分工
- 基于TRIZ理论的创新方法被引量:1
- 2010年
- 自主创新,方法先行,创新方法是自主创新的根本之源。建设创新型国家是国家发展战略的核心,是提高综合国力的关键。基于TRIZ理论的创新方法,是苏联60多年智慧的结晶,也是我国政府力推的创新方法。本文就TRIZ概念、理论体系及核心思想等方面进行了概括性总结及介绍。
- 陈沛富
- 关键词:TRIZ
- 系统论视域下现代职业教育体系内涵探赜被引量:18
- 2013年
- 当前对现代职业教育体系内涵的研究仍然处于探索阶段。运用系统论从关系链维度、时间外延维度、空间外延维度和本体维度对现代职业教育体系的内涵进行了剖析,最后认为,现代职业教育体系的总体属性是对社会经济的有机构成水平和主体发展水平的适应性;现代职业教育体系应该是既能够充分适应社会经济有机构成的变化对产业工人的多样化需求,又能够充分适应各类主体在职业生涯发展过程中多元化的学习需要的教育体系。
- 闫智勇朱丽佳陈沛富
- 关键词:现代职业教育体系职业教育系统论
- 汽车雨刮器
- 本实用新型公开了一种汽车雨刮器,包括动力装置、驱动机构和雨刮,还包括与所述驱动机构传动连接的齿条,所述雨刮通过齿轮与所述齿条啮合传动;雨刮的轨迹可以通过对齿轮与齿条的初始啮合位置控制,完全取代了现有技术中四连杆机构的复杂...
- 陈沛富
- 文献传递
- 高楼玻璃幕墙清洗机器人设计研究
- 高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支。它是基于壁面移动机器人技术,并针对具体的作业对象,具有明确功能的实用机器人,其工作在垂直危险的玻璃壁面,能够克服重力的作用,携带清洗设备,是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁、...
- 陈沛富
- 关键词:三维建模运动仿真
- 文献传递
- TRIZ理论精髓:40个创新原理(一)
- 2011年
- 40个创新原理,是阿奇舒勒先生的第一个研究成果,是技术创新的TRIZ诀窍。40个创新原理已经从传统的工程领域扩展到微电子、医学、管理、文化教育等当今社会的各个领域,40个创新原理的广泛应用,产生了不计其数的专利。自本期开始将对每个创新原理从原理描述、使用技巧及应用实例等方面进行详细介绍。
- 陈沛富
- 关键词:TRIZ技术创新
- 潮汐车道逆行车辆智能抓拍系统
- 本实用新型涉及一种交通违章抓拍系统,具体公开了一种潮汐车道逆行车辆智能抓拍系统;所述系统主要包括逆行线圈信号检测系统、分道灯信号控制器、潮汐车道逆行抓拍控制器、智能抓拍摄像装置和交通违章后台数据服务器;所述系统不需要在道...
- 陈磊刁绫陈沛富
- 文献传递