陈健
- 作品数：25 被引量：143H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市科委软科学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 带有输入死区的航天器姿态有限时间控制被引量：4
- 2018年
- 死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.为了解决带有输入死区非线性的航天器的高精度姿态控制问题,给出了一种有限时间控制方法,并且考虑航天器姿态控制模型中含有有界的不确定性且输入死区非线性仅部分信息已知.通过引入一个在指定时间内收敛到零的期望姿态变化曲线,并基于时变滑模控制理论设计鲁棒控制算法使得实际姿态和期望姿态之间的偏差始终保持足够小,从而保证实际姿态在指定的时间内收敛到原点附近.严格的理论分析表明,所设计控制律不仅可以保证闭环系统的信号有界而且可以使得实际姿态在指定的时间内收敛到并以指定的精度保持在原点附近.数值仿真结果表明,所提控制方法是有效的,该方法不仅能够保证系统状态具有很快的收敛速度、很高的控制精度,而且对于系统的不确定性具有很强的鲁棒性和抗干扰能力,因而在航天器的姿态控制中具有良好的潜在应用价值.
- 李冬柏陈健陈雪芹张迎春
- 关键词：航天器
- 二阶系统包容控制算法及其收敛速度分析被引量：3
- 2014年
- 针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件.在此基础上,进一步研究了控制增益系数和系统信息拓扑对系统收敛速度的影响,给出了取得极大收敛速度的控制增益系数解析表达式,并利用Weyl定理证明了增加系统中的信息链路可以提高系统收敛速度.最后,系统仿真验证了所得结论的正确性.
- 张安慧陈健孔宪仁王峰
- 关键词：代数图论收敛速度
- 基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制
- 2011年
- 研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题。以四元数为姿态描述手段,采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息,设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器。利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明。以六星编队为背景的数值仿真进一步验证了算法的有效性。
- 郭海波曹喜滨张世杰张安慧陈健王峰
- 关键词：卫星编队飞行协同控制输出反馈控制
- 借鉴成就系统理念的工程管理教育
- 针对我国高等院校工程管理教育中存在的学生实践能力不强等问题以及社会发展对工程管理从业者的新要求,借鉴在游戏中广泛应用的成就系统理念,提出一种能适当放开教学环节对学生的束缚、为学生提供更大自主创新和实践空间、能提高学生学习...
- 陈健徐进英陈天衡
- 关键词：工程管理教学改革
- 文献传递
- 中国科研环境调查报告被引量：20
- 2006年
- 中国所面临的科研环境问题·学术不端屡禁不止·署名困扰依旧存在·同行之间学术封锁·重点实验室不够开放·课题组长遴选不够民主·非科研事务占用时间过多·“小圈子”
- 陈健何国祥
- 关键词：环境调查环境问题学术
- 区域创新资源配置能力研究被引量：44
- 2005年
- 本文提出了区域创新资源配置能力的概念,阐述了区域创新资源配置能力的特点和内涵,通过对区域创新资源配置的驱动力的分析,提出了增强区域创新资源配置能力的一般对策。
- 陈健何国祥
- 关键词：区域创新系统创新资源
- 关于知识分子性质问题的思考被引量：1
- 2003年
- 本文阐述了如何理解在社会主义建设新的历史时期 ,知识分子作为工人阶级的一部分同时又是统战工作对象的问题。指出做知识分子的统战工作与知识分子是工人阶级的一部分两者并不矛盾。做好知识分子的统战工作是为了更好地发挥知识分子特别是党外专家学者在社会主义现代化建设中的作用。
- 陈健
- 关键词：工人阶级知识分子统战对象
- 工程项目可行性研究对重复建设和产能过剩的影响
- 可行性研究(以下简称可研)工作是工程管理决策环节的重要工作内容。目前,中国各行业出现程度不同的重复建设及产能过剩问题,为什么经过了可研论证,还是没有避免重复建设和产能过剩问题的发生？为什么诸多不该上的工程项目通过了可研,...
- 陈健侯雪娇杨志会
- 关键词：工程管理产能过剩
- 发展黑龙江县域经济的思考被引量：2
- 2004年
- 黑龙江省有相当一部分地区县域经济发展基础薄弱。传统农业仍然是县域经济的主导产业。存在着农业生产规模小、效益差、缺乏技术进步、资源配置不合理、财政困难、村屯贫困面较大等一系列制约全面建设小康社会的难点。针对这种现状,县域经济的发展必须坚持集中和协调发展、因地制宜、可持续发展、强调高质量、坚持技术进步为主导,利用外势、坚持优势互补的原则,立足实效,做到解放思想、构造特色经济、量化结构调整、发展非公有制经济、有标准地优化经济环境和尊重人才。
- 陈健孙健田金信
- 关键词：县城经济地方经济经济发展环境全面建设小康社会技术进步
- 基于可满足性问题求解器的星上FPGA永久损伤容错技术研究
- 2011年
- 现代卫星广泛使用的FPGA在空间高能粒子的影响下,会产生门电路的永久性损伤。而传统的三模冗余等容错方法不但成倍增加了系统硬件开销,还存在因冗余器件耗尽而失效的风险。因此,提出一种利用FPGA自身冗余资源,修复永久性损伤的容错方案。该方案通过建立FPGA内部资源的功能模型,将容错问题转化为数学上的可满足性问题。并且利用经过改进的GSAT算法对该问题求解,可以获得在功能上与损伤前完全相同的电路结构,及其所对应的FPGA配置文件。将该文件重新下载到FPGA中,可以屏蔽损伤带来的影响,从而达到利用FPGA自身冗余资源容错的目的。通过实验和分析可以看出,本文方案具有对损伤修复成功率高、计算量小和需要内存空间少的特点,因此符合星上计算能力和硬件资源十分有限的实际情况。
- 孙兆伟刘源赵丹陈健张世杰
- 关键词：现场可编程门阵列容错
