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庄红超

作品数：8 被引量：20H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇重载
  • 4篇地形
  • 4篇电驱动
  • 2篇弹簧
  • 2篇移动机器人
  • 2篇支撑腿
  • 2篇探测车
  • 2篇主控
  • 2篇主控系统
  • 2篇转向轮
  • 2篇六足机器人
  • 2篇轮轴
  • 2篇末节
  • 2篇径向孔
  • 2篇多足机器人
  • 2篇恶劣环境
  • 2篇摆杆
  • 2篇传动
  • 2篇传动部件

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇庄红超
  • 7篇丁亮
  • 7篇邓宗全
  • 7篇高海波
  • 5篇刘振
  • 4篇李楠
  • 2篇王少谦
  • 2篇张朋

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
电驱动大负重比六足机器人结构设计及其移动特性研究
NASA-JPL的ATHLETE研制成功，拓宽了人类对于星际探测大负重比多足机器人的认知程度，也掀起了电驱动大负重比多足机器人研究的热潮。电驱动大负重比多足机器人对月面地形要求低，可利用孤立的地面支撑以非连续方式通过障碍...
庄红超
关键词：六足机器人电驱动星际探测
文献传递
电驱动重载六足机器人关节转速分析方法被引量：13
2013年
为合理匹配电驱动重载六足机器人关节的驱动装置和传动装置,提出一种快速、精确获得关节转速的方法。基于某一关节转动以实现机器人最大步行速度指标,建立该关节转角与机器人最大步行速度指标的数学关系式,研究螃蟹型三角步态下的髋关节和膝关节在最小摆角和最大摆角时的相应输出转速以及蚂蚁型三角步态下的跟关节输出转速,并获得跟关节转角和转速随髋、膝关节夹角的变化趋势。根据ADAMS软件和研制的机器人单腿与样机,进行关节转速的仿真验证和试验分析,分别获得机器人承载平台重心的速度曲线和关节伺服电动机脉冲数曲线。仿真和试验结果表明,机器人关节转速分析方法具有合理性和有效性,能够可靠地应用于重载多足机器人的研制。
庄红超高海波邓宗全丁亮刘振
关键词：ADAMS仿真
重载多足机器人支撑腿足端机构
重载多足机器人支撑腿足端机构，它涉及一种机器人支撑腿足端机构。该机构解决崎岖地形下足式机器人行走中地面对支撑足的瞬时冲击、提高足式机器人崎岖地形下通过能力的问题。六维力传感器的底端面与支撑腿末节机构连接，六维力传感器的工...
高海波邓宗全庄红超丁亮李楠刘振
文献传递
重载多足机器人支撑腿足端机构
重载多足机器人支撑腿足端机构，它涉及一种机器人支撑腿足端机构。该机构解决崎岖地形下足式机器人行走中地面对支撑足的瞬时冲击、提高足式机器人崎岖地形下通过能力的问题。六维力传感器的底端面与支撑腿末节机构连接，六维力传感器的工...
高海波邓宗全庄红超丁亮李楠刘振
文献传递
横向摆杆式四轮探测车
横向摆杆式四轮探测车，它涉及一种四轮探测车。针对行星表面或其它恶劣环境中，四轮探测车地形自适应能力差、越障性能不好，无法完成复杂探测任务问题。车体与纵杆固接，横杆与纵杆正交且转动连接在纵杆上，独立摆杆的前端与纵杆的后下端...
丁亮邓宗全庄红超高海波张朋王少谦
横向摆杆式四轮探测车
横向摆杆式四轮探测车，它涉及一种四轮探测车。针对行星表面或其它恶劣环境中，四轮探测车地形自适应能力差、越障性能不好，无法完成复杂探测任务问题。车体与纵杆固接，横杆与纵杆正交且转动连接在纵杆上，独立摆杆的前端与纵杆的后下端...
丁亮邓宗全庄红超高海波张朋王少谦
文献传递
电驱动重载轮足复合式移动机器人
电驱动重载轮足复合式移动机器人，它涉及一种轮足复合式移动机器人，本发明为解决足式机器人行进速度慢、轮式机器人非连续地形通过能力差且二者都不具备重载能力的问题。承载平台的下端的周边均匀设置有多个连接件，六条支撑腿对应固接在...
邓宗全高海波庄红超丁亮李楠刘振
文献传递
电驱动重载轮足复合式移动机器人
电驱动重载轮足复合式移动机器人，它涉及一种轮足复合式移动机器人，本发明为解决足式机器人行进速度慢、轮式机器人非连续地形通过能力差且二者都不具备重载能力的问题。承载平台的下端的周边均匀设置有多个连接件，六条支撑腿对应固接在...
高海波邓宗全庄红超丁亮李楠刘振
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