2025年1月28日
星期二
|
欢迎来到海南省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
您的位置:
专家智库
>
作者详情
>
刘治湘
刘治湘
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
上海大学
更多>>
发文基金:
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
罗均
上海大学机电工程与自动化学院
李庆梅
上海大学
谢少荣
上海大学
石剑峰
上海大学
唐文彬
上海大学机电工程与自动化学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
题名
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
专利
1篇
期刊文章
领域
2篇
自动化与计算...
主题
2篇
调节系统
2篇
水下
2篇
水下机器
2篇
水下机器人
2篇
丝杠
2篇
轴承
2篇
力矩
2篇
机器人
2篇
机器人姿态
2篇
交叉滚子轴承
2篇
滚珠
2篇
滚珠丝杠
2篇
滚子
2篇
滚子轴承
2篇
干扰力矩
1篇
视觉系统
1篇
双目
1篇
图像
1篇
图像跟踪
1篇
图像跟踪算法
机构
3篇
上海大学
作者
3篇
罗均
3篇
刘治湘
2篇
石剑峰
2篇
谢少荣
2篇
李庆梅
1篇
李恒宇
1篇
唐文彬
传媒
1篇
机械工程师
年份
1篇
2014
2篇
2012
共
3
条 记 录,以下是 1-3
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于仿生双目机械云台的图像跟踪技术研究
2012年
现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。
刘治湘
罗均
唐文彬
李恒宇
关键词:
视觉系统
图像跟踪算法
水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统,它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转,螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣
李庆梅
罗均
刘治湘
石剑峰
文献传递
水下机器人姿态主动调节系统
本发明涉及一种水下机器人姿态主动调节系统,它包括一个滑动平台和一个转动平台。滑动平台上的电机通过同步带带动螺母旋转式滚珠丝杠的螺母旋转,螺母再带动电机、负载台及滑块一起在直线导轨上作往复运动。滑动平通过中心轴和交叉滚子轴...
谢少荣
李庆梅
罗均
刘治湘
石剑峰
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张