余立华
- 作品数：5 被引量：35H指数：4
- 供职机构：华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺冶金工程更多>>
- 柔性关节臂式测量机的误差仿真分析被引量：6
- 2010年
- 基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大.
- 黄奎莫健华钟凯余立华史玉升王从军
- 关键词：测量机误差分析运动学模型旋量理论
- 一种基于空间无线定位的手持式线激光三维测量系统
- 本发明公开了一种基于空间无线定位的手持式线激光三维测量系统，包括室内无线定位子系统和手持式测量子系统；前者包括两个CCD摄像机和线激光投射器；后者包括计算机、至少四个信号发射器、至少三个接收器；两个CCD摄像机与线激光投...
- 史玉升黄奎王从军余立华李中伟秦大辉钟凯周钢
- 文献传递
- 选择性激光烧结复杂液压阀体砂型/芯及浇注工艺被引量：11
- 2006年
- 液压阀体结构复杂,在对阀体的结构特点和铸造难点等分析之后,对多种铸造工艺方法进行了比较,得出用选择性激光烧结(SLS)成形技术烧结覆膜砂,直接制备复杂液压阀体的砂型及砂芯是最佳的方案。激光烧结最佳工艺参数和后固化温度为,预热温度60℃～70℃,激光功率40W,辅粉层厚0.25mm,扫描速度2 500 mm/s,扫描间距0.2mm,后固化温度170℃。通过3次浇注实验,成功解决了浇注过程中发气量大,砂芯细长强度低等难题,得到了合格的HT200液压阀体铸铁件。
- 杨劲松沈其文余立华史玉生
- 关键词：覆膜砂选择性激光烧结浇注
- 柔性测量臂运动学建模及参数标定方法被引量：7
- 2010年
- 利用局部指数积模型,建立了6自由度参数的运动学模型,克服了传统D-H模型只有4自由度参数的缺点,考虑了沿Y轴平移和绕Y轴旋转2个自由度运动学参数的误差对测量精度的影响.以单点测量值的标准差为目标函数,采用基于模拟退火的粒子群优化算法,通过全局寻优,避免了最小二乘法在求导和求逆时产生的较大计算误差,从而优化出运动学参数的标定值.实验结果表明,所提出的新模型及新运动学参数标定方法可以将柔性测量臂X、Y、Z轴的重复性精度分别提高95.91%、96.42%和96.10%.
- 黄奎莫健华余立华钟凯湛承诚史玉升
- 关键词：粒子群优化算法
- 选择性激光烧结宝珠覆膜砂的固化特性研究被引量：13
- 2013年
- 采用自制宝珠覆膜砂,应用选择性激光烧结(SLS)法成形出系列"8"字试样,然后在不同填充方式和温度下对SLS试样进行加热烘烤。测试试样的拉伸强度和1000℃下的发气量,并利用电子显微镜观察断口形貌。最后得到了覆膜砂烧结件最优的后处理工艺,即填充玻璃微珠,烘烤温度200℃。得到的材料抗拉强度最大为6.28MPa,发气量最小为18.43ml/g,能很好满足浇铸要求。
- 李杰沈其文余立华文世峰刘洁魏青松
- 关键词：覆膜砂选择性激光烧结浇铸
