马晓飞
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统
- 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flas...
- 苏中李擎范军芳赵旭刘洪刘宁马晓飞付国栋
- 一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法
- 一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法，该方法包括：（1）建立压电振动陀螺的有限元模型，并根据实际情况配置各部分材料、结构等参数；（2）应用模态分析得出谐振子的固有频率和相关振型，并在此基础上向压电电极施加正弦激励电压进...
- 马晓飞苏中李擎付梦印邓志红刘洪刘宁
- 文献传递
- 盲环境智能导航关键技术研究及应用
- 苏中胡燕祝李擎周淼生刘宁邱钧刘洪付国栋艾新波王松贾春辉张昊李超赵旭马晓飞
- 在交通、救援、国防等领域，由于灾难、恶劣气象（如黑暗、浓雾、烟尘）、随机凹/凸障碍等影响，使得各类移动载体（车辆、无人机、机器人等）经常面临无先验和显观信息（看不到、看不清、看不准）的环境（该成果统称为：盲环境），而该环...
- 关键词：
- 关键词：智能导航系统
- 超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统
- 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flas...
- 苏中李擎范军芳赵旭刘洪刘宁马晓飞付国栋
- 文献传递
- 一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法
- 一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法，该方法包括：（1）建立压电振动陀螺的有限元模型，并根据实际情况配置各部分材料、结构等参数；（2）应用模态分析得出谐振子的固有频率和相关振型，并在此基础上向压电电极施加正弦激励电压进...
- 马晓飞苏中李擎付梦印邓志红刘洪刘宁
- 文献传递
- 大温差应用环境下的MEMS陀螺零偏补偿研究被引量：11
- 2012年
- MEMS陀螺的工艺特点决定了其零偏随温度呈现非线性变化的特点。针对工业现场实际应用环境温度变化范围大、分段补偿模型断点处不连贯和补偿温度范围小等问题,提出了一种新型的无需分段、全温度区间线性回归补偿模型;并且针对MEMS陀螺启动不稳定性因素对零偏造成的影响,改进的补偿模型可有效抑制陀螺上电时刻的零偏。经过实验验证:该模型补偿后的数据较陀螺原始数据零偏提高了将近3个数量级,从2.9027°/s提高到0.0091°/s,并且该算法相对简单易于编程实现,具有很好的工程实用价值。
- 赵旭苏中马晓飞田少欣
- 关键词：MEMS陀螺零偏温度补偿
- 固体波动陀螺金属振子温度特性研究被引量：1
- 2015年
- 温度性能是制约陀螺精度等性能的一个主要因素,在各类陀螺技术的研究中都备受关注。温度因素对固体波动陀螺性能的影响主要体现在陀螺的测量精度以及零偏,究其根本原因是温度变化对金属振子的振动特性产生了影响。本文分别从理论推导、仿真分析和实验测试方面研究了温度对金属振子振动特性的影响行为,为解决温度对固体波动陀螺性能影响的改善提供了一种新途径。
- 马晓飞苏中
- 关键词：温度特性
- 压电电极对圆杯形陀螺振子振动特性影响分析被引量：2
- 2013年
- 压电电极作为圆杯形谐振陀螺的驱动及检测换能器,直接影响振子的振动特性及陀螺性能。针对合金振子的振动特性,建立了压电电极的机电耦合模型,通过有限元方法重点分析了不同结构尺寸的压电电极对谐振子谐振频率、频率裂解、输出增益及等效应力的影响,得到了优化结构参数(8 mm×2 mm×0.3 mm),并进行了试验验证。结果表明:电极结构变化对谐振子的谐振频率和频率裂解的影响都很小,分别在10 Hz和2 Hz以内,而对输出增益和应力的影响随长、宽、厚有规律变化。研究工作为陀螺电极设计、陀螺性能提高提供了依据。
- 马晓飞苏中赵旭田少欣
- 关键词：结构参数优化有限元方法
- 非完全阵列分布的电子元器件的热布局优化被引量：1
- 2012年
- 运用有限元分析软件ANSYS,对含有非完全阵列分布电子元器件的电子设备的稳态温度场分布进行了研究,分析了导致设备过热的主要原因,并根据分析结果对其内部电子元器件的布局进行了优化。结果表明:通过改变电子元器件的位置,电子设备的最高温度和平均温度分别降低了9.914%和9.838%,可靠性得到了提高。
- 田少欣苏中马晓飞赵旭
- 关键词：可靠性
