柴牧
- 作品数:4 被引量:35H指数:3
- 供职机构:天津职业技术师范大学汽车与交通学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车主动悬架控制策略的研究被引量:3
- 2012年
- 为比较最优控制、模糊控制和PID控制在主动悬架控制中的控制效果,设计了不同控制方法下的主动悬架控制器,利用ADAMS虚拟样机软件建立简化后的1/4车辆主动悬架机械模型,并和MATLAB/Simulink进行联合仿真分析,对仿真结果进行比较,指出了不同控制方法的优缺点。
- 柴牧董恩国李振兴
- 关键词:主动悬架最优控制模糊控制PID控制联合仿真
- 基于多体模型的汽车主动悬架与制动系统联合仿真研究
- 悬架系统和制动系统是汽车底盘的重要组成部分,人们在研究底盘控制时常常将它们分开研究,但汽车底盘各个子系统之间是相互联系、相互影响的。汽车在制动时,由于受制动减速度的影响,汽车将发生前、后俯仰运动,前后轮的载荷也将发生变化...
- 柴牧
- 关键词:主动悬架制动防抱死系统集成控制虚拟样机
- 文献传递
- 利用ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架模糊控制研究被引量:3
- 2013年
- 利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架机械模型;基于模糊控制策略设计主动悬架控制器,在Simulink软件中建立控制模型,利用ADAMS和Simulink软件进行联合仿真。将主动悬架系统仿真结果与被动悬架系统仿真结果进行对比,结果表明模糊控制的主动悬架有效地降低了车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎形变量,提高了车辆的平顺性和操纵稳定性。
- 李振兴张蕾柴牧
- 关键词:主动悬架ADAMS软件联合仿真模糊控制
- 汽车主动悬架的模糊PID控制策略被引量:29
- 2013年
- 根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆的舒适性得到了明显改善。
- 柴牧董恩国李振兴
- 关键词:主动悬架模糊控制PID控制仿真