李付才
- 作品数：14 被引量：16H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科研计划项目上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 桥梁四点顶升施工中千斤顶快速调整方法
- 本发明涉及一种桥梁四点顶升施工中千斤顶快速调整方法，包括以下步骤：步骤一：确定桥梁顶升的位置精度要求和顶升力均衡要求；步骤二：调整四个千斤顶的顶升距离使桥梁达到目标高度；步骤三：判断千斤顶的顶升力是否满足力均衡要求；步骤...
- 朱坚民张统超王海迪蔡忠明金东华李旭东李孝茹齐北川战汉李付才
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- 轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析被引量：16
- 2013年
- 针对非结构化复杂环境对移动机器人的运动要求,结合轮式和腿式移动机构的优点,设计了一种高效、稳定的轮腿式爬楼梯移动机器人。设计了机器人的主要结构,分析了机器人的稳定性及转向性能。平地行走、转向、越障、上下楼梯等实验结果表明:设计的轮腿式爬楼梯移动机器人结构简单,运动灵活,控制方便,控制精度高,不需对运行步态进行预先规划,它不仅可以在崎岖不平的环境中实现快速行驶,而且实现了快速稳定的爬楼梯功能,具有很强的越障能力和环境适应能力。
- 朱坚民李付才李海伟翟东婷
- 关键词：移动机器人爬楼梯稳定性
- 桥梁顶升中千斤顶顶升距离与顶升力的无线实时测量装置
- 本发明涉及一种桥梁顶升中千斤顶顶升距离与顶升力的无线实时测量装置，包括位移传感器、压力传感器、无线信号传输模块、无线路由器、数据采集设备、手持终端，每个顶升千斤顶上安装一个位移传感器和一个压力传感器，所述位移传感器、压力...
- 朱坚民李孝茹王海迪李付才齐北川战汉张统超
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- 爬楼梯机械装置
- 本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两...
- 李海伟黄之文翟东婷朱坚民李孝茹李付才沈正强周冬儿毛得吉
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- 实验用捻揉模拟系统
- 本发明公开了一种实验用捻揉模拟系统，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和...
- 李孝茹马书杰李付才齐北川朱坚民
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- 桥梁四点顶升施工中千斤顶快速调整方法
- 本发明涉及一种桥梁四点顶升施工中千斤顶快速调整方法，包括以下步骤：步骤一：确定桥梁顶升的位置精度要求和顶升力均衡要求；步骤二：调整四个千斤顶的顶升距离使桥梁达到目标高度；步骤三：判断千斤顶的顶升力是否满足力均衡要求；步骤...
- 朱坚民张统超王海迪蔡忠明金东华李旭东李孝茹齐北川战汉李付才
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- 棉毛分梳喷雾喷水系统
- 本实用新型提供了一种棉毛分梳喷雾喷水系统，其特征在于，包括：棉毛传感单元，包含温湿度传感器和光电传感器，用于采集温度和湿度、厚度；喷雾单元，包含喷雾器、用于检测喷雾器中水位和水压的液位监测器和液压传感器、第一电磁阀；喷水...
- 李付才李孝茹朱坚民周冬儿沈正强何志锋
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- 爬楼梯机械装置
- 本发明涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上...
- 朱坚民李海伟黄之文翟东婷李孝茹李付才沈正强周冬儿毛得吉
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- 实验用捻揉模拟装置
- 本实用新型公开了一种实验用捻揉模拟装置，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指...
- 李孝茹马书杰李付才齐北川朱坚民
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- 数控机床动态特性衰变的评估方法
- 本发明提供了一种数控机床动态特性衰变的评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获得数控机床的一定特征点在初始时间K<Sub>0</Sub>时的特征数据序列作为参考特征数据序列X<Sub>0</Sub>；步骤二：获得一...
- 朱坚民李孝茹张统超战汉李付才齐北川
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