曾凡琳
- 作品数：16 被引量：34H指数：3
- 供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术化学工程文化科学更多>>
- 高超声速飞行器面向控制建模研究综述
- 高超声速飞行器机体/发动机/结构动态耦合特性使得其数学模型异常复杂且具有非最小相位特性，阻碍了非线性控制方法的应用。为了解决模型形式与控制方法之间的矛盾，面向控制建模技术逐步兴起并得到了发展。从非线性控制器设计需求分析入...
- 曾凡琳宗群田栢苓陶阳
- 关键词：高超声速飞行器非线性控制
- 文献传递
- 基于时变增益的临近空间飞行器鲁棒控制被引量：2
- 2013年
- 临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用滑模控制设计思路,针对速度及高度输出,结合动态逆方法分别设计解耦滑模面,同时利用Lyapunov稳定性概念设计时变的反馈增益,代替传统滑模控制方法中不连续的符号函数,有效的削弱了控制量抖振。仿真结果表明,该方法能够在削弱控制量抖振的同时,达到良好的跟踪性能和鲁棒性能,具有较好的应用价值。
- 黄福山宗群田栢苓曾凡琳
- 关键词：临近空间飞行器滑模控制非线性鲁棒控制
- 高超声速飞行器CFD气动建模方法
- 本发明涉及航空航天领域的飞行器建模领域，为提出适用于高超声速飞行器的基于CFD的气动建模方法，为实验代价昂贵的气动建模提供可行的思路，推进高超声速飞行器的分析及设计进程，为新型高超声速飞行器模型的发展提供全面可靠的建模方...
- 宗群尤明曾凡琳常陈陈曲照伟
- 文献传递
- 无人机侧向系统LPV模型降阶被引量：2
- 2010年
- 无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.
- 宗群吉月辉窦立谦曾凡琳
- 关键词：无人机模型降阶
- 子午线轮胎制造过程监控系统被引量：1
- 2009年
- 介绍子午线轮胎制造过程的监控、诊断和管理系统的三层结构模型。现场设备通过串口与上位机组成分布式系统进行信息交换。现场监控服务器安装实时检测与诊断软件,对现场生产进行实时监控并将信息发布到互联网。远程监控服务器安装远程诊断与协同维修管理软件,提供监控信息远程访问功能。经生产现场调试证明,该监控系统能够有效完成监控任务。
- 曲照伟曾凡琳马双华胡慧杰
- 关键词：子午线轮胎监控系统远程监控
- 带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法被引量：1
- 2011年
- 针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性.
- 曾凡琳宗群刘文静吉月辉
- 关键词：故障检测
- 带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法研究
- 针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统，研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包 的子系统故障检测方法。针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统，将其建模为带有时 延的马尔可夫跳跃系统，将故障检测的任务转化为选择适当...
- 曾凡琳宗群刘文静吉月辉
- 关键词：故障检测
- 电能转化功能电路辅助设计分析仿真平台设计被引量：3
- 2020年
- 针对电力电子技术实物实验需要投入的硬件设备较多,对于初学者和研究人员,前期投入较大等问题,本文设计了电能转化功能电路辅助设计分析仿真平台。该仿真平台综合了交流电与直流电相互转化的四种变流电力电子电路设计功能,为电力电子技术初学者和相关电路研究人员提供了一种可以快速完成电路搭建的软件平台。设计了示例电路模块、控制信号自主设计模块、主电路自主设计模块、数据分析模块等四个功能模块。设计了开放的电路拓扑结构设计功能与参数调节功能,结合数据分析功能,可以辅助研究人员进行电路设计实验。
- 曾凡琳何铭蔓向秋林侯舒婷
- 关键词：电力电子技术仿真平台
- 高超声速飞行器安全分析模型验证方法研究
- 本文针对高超声速飞行器数学模型，提出了一种新型模型验证方法。该项技术结合定量数据时域比较方法、参数敏感性分析技术以及不确定量化方法，将待验证模型中存在的不确定参数视为风险因素，从模型使用者的角度，对待验证模型的精度和可靠...
- 曾凡琳宗群陶阳余化枫
- 关键词：高超声速飞行器
- 文献传递
- 临近空间飞行器模型验证与仿真实现方法
- 本发明涉及临近空间飞行器技术。为提供基于临近空间飞行器模型动态时序输出的，系统级的一致性检验的新型模型验证体系，给出基于蒙特卡洛方法的定性模型验证的，对模型进行风险分析，全面的对待验证模型进行一致性的检验，并给出直观的验...
- 宗群曾凡琳陶阳尤明曲照伟
- 文献传递
