常乐
- 作品数：8 被引量：39H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金博士研究生创新基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 移动机器人路径规划方法及装置
- 本发明提供一种移动机器人路径规划方法及装置，包括：获取移动机器人的当前位置点、目标位置点和障碍物区域信息；根据当前位置点生成局部窗口；确定目标位置点不位于局部窗口内，根据所获位置点和规划公式获得局部子目标位置点；根据所获...
- 张亚龙刘正华常乐丁宝阳
- 文献传递
- 一种图像处理方法及装置
- 本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，所述方法包括：接收第一摄像装置和第二摄像装置针对同一拍摄场景所分别拍摄的第一图像和第二图像；根据引导图像中的滤波窗口图像的像素点，获取中心像素点位置预设邻域范围内的方差权重因子；根...
- 刘正华常乐丁宝阳张亚龙
- 文献传递
- 自动目标识别中的图像序列质量评价方法被引量：8
- 2010年
- 图像质量评价是自动目标识别(ATR)性能评估中的重要组成部分。传统的评价指标如目标信噪比(SNR)等针对的皆是单幅图像,而对于图像序列质量评价的研究尚属空白。针对该问题,该文首次提出了"帧间目标变化程度"的概念,利用其定量描述图像序列的质量。该指标融合了3部分信息:图像序列中帧间目标区纹理变化的信息,帧间目标大小变化的信息以及帧间目标位置不规律的信息。为验证所提指标的有效性,设计了用于分析"帧间目标变化程度"和ATR算法实际效果关系的实验,实验用样本为真实的目标图像序列。实验结果表明,"帧间目标变化程度"与ATR算法性能具有很强的相关性,基本呈现单调关系,是一种有效的图像序列质量评价标准。
- 刁伟鹤毛峡常乐
- 新型三轴离心机系统构型及数学建模被引量：6
- 2015年
- 传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通过外主轴的速度调节,内、中两框的精确位置控制实现3个方向的飞行器法向过载仿真.在此构型基础上对三轴离心机建立数学模型,进行相关的运动学分析及理论计算.由已知x,y,z方向上的过载,通过力平衡方程反解出离心机内、中框偏移的角度以及外主轴的转速.最后通过动态仿真,进一步验证新型离心机构型的正确性和有效性.
- 常乐刘正华温暖吴森堂
- 关键词：高速飞行器数学建模运动学分析
- 基于边缘信息和均值移位的灰度目标跟踪算法
- 一种基于边缘信息和均值移位的灰度目标跟踪算法，步骤为：(1)对灰度目标图像进行预处理，包括图像去噪、对比度增强和Sobel滤波；(2)在经过预处理的初始帧图像中，提取目标的特征模版；(3)在当前帧中用Kalman滤波器预...
- 毛峡常乐刁伟鹤
- 文献传递
- 复杂背景下红外点目标探测概率估算被引量：22
- 2011年
- 红外成像系统对点目标的探测概率在实际应用中往往受到复杂背景的极大影响,而现有的计算方法并不能适用于复杂背景下的探测概率估算.首先从红外成像系统对点目标的作用距离模型出发,分析了探测概率与信噪比、作用距离的关系,推导出单一背景下红外点目标的探测概率估算方法;然后,利用红外成像系统的亮度-灰度函数,通过背景的红外图像灰度信息计算得到其红外辐射亮度;最后,引入概率统计的思想对单一背景下探测概率的估算方法进行了改进,提出了复杂背景下红外点目标探测概率的估算方法.实验结果表明:该估算方法可以有效评估实际应用中典型复杂背景对红外成像系统的点目标探测概率的影响.
- 毛峡常乐刁伟鹤
- 关键词：红外点目标红外成像系统信噪比
- 一种图像处理方法及装置
- 本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，所述方法包括：接收第一摄像装置和第二摄像装置针对同一拍摄场景所分别拍摄的第一图像和第二图像；根据引导图像中的滤波窗口图像的像素点，获取中心像素点位置预设邻域范围内的方差权重因子；根...
- 刘正华常乐丁宝阳张亚龙
- 文献传递
- 一种新的红外目标图像质量评价方法被引量：6
- 2010年
- 目标混淆度(DTC)和目标遮隐度(DTS)是两个有效的红外小目标图像质量评价指标,然而它们不能够评价大目标图像的质量。针对该问题,对两个指标的定义进行了拓展,实现了对红外小目标图像质量和红外大目标图像质量的统一描述。对于小目标图像,修正了两个指标原有的计算方法,分别体现了背景噪声引入虚警的能力和背景区域遮隐目标的能力;对于大目标图像,提出了该图像条件下两个指标的计算方法,分别体现了背景区域与目标区域的相似程度以及图像中目标信息与已知信息相比偏离的程度。理论分析和实验证明,与传统的图像质量评价标准如信噪比、杂波尺度等相比,本文方法在红外自动目标识别中的应用更为有效,其评价结果与实际情况更加吻合。
- 刁伟鹤毛峡常乐
- 关键词：图像质量性能评价自动目标识别红外成像
