刘超
- 作品数：64 被引量：282H指数：8
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 基于啁啾相移光纤光栅的多波长滤波器的研究被引量：1
- 2014年
- 使用Ⅴ-Ⅰ传输矩阵法分析了相移量、相移点位置以及啁啾系数对啁啾相移光纤光栅透射谱特性的影响,并分析了在啁啾光纤光栅中同时引入多相移时生成的多陷波滤波器的波长间隔,发现其与以同样的位置引入单相移时陷波滤波器的波长偏离间隔基本一致。依据仿真分析结果,可以优化啁啾相移光栅相移数量、位置间隔、啁啾系数和相移量的参数选择,设计出实际需要的多波长滤波器。
- 熊海裴丽刘超吴良英孟晓婷
- 关键词：CHIRPEDFIBERBRAGGGRATING
- 无线局域网的一种功率控制算法被引量：4
- 2008年
- 随着无线局域网(WLAN)的普及率的提高,无线访问接入点(Access Point,AP)的分布密度越来越大。而在IEEE802.11中并没有功率控制的相关内容,为了确保覆盖,往往将AP的发射功率设定为最大值,从而导致不同的AP-无线站点对之间的干扰越来越严重,以及网络整体吞吐量的下降。为了解决问题,提出了针对802.11无线局域网的一种分布式功率控制算法。根据AP自身的实际吞吐量与预期吞吐量之间的关系,判断信道质量,并进行动态调整AP的发射功率。在NS2的环境下仿真结果表明算法简单,收敛速度快,能够确保尽可能多的无线站点获得AP提供的网络接入服务,实现负载均衡;同时尽量减少不同AP-无线站点对之间的相互干扰,提高网络整体吞吐量。
- 王晓健戎蒙恬刘超
- 关键词：无线局域网分布式功率控制吞吐量负载均衡
- 模拟退火算法的WLAN信道分配中的应用被引量：1
- 2010年
- 无线局域网在大规模部署时信道分配成为一个重要问题,对此提出了以最大化最小信干比为目标的无线局域网信道分配模型,并把模拟退火算法应用到模型的求解中.仿真实验结果表明,该算法具有良好的收敛性和求解效果,能显著提高整个无线局域网覆盖区域上的信干比.
- 刘超戎蒙恬
- 关键词：无线局域网信道分配模拟退火
- 基于一种新型空间6R机构的滚动机器人
- 本文提出一种由球面R-R链组成的单自由度空间6R机构,并以其为本体研制出一种新型滚动机器人.该机器人可分别以连续性滚动方式和间断性滚动方式进行移动,亦可通过两种滚动方式的切换调整机器人的移动方向.建立机器人的虚拟样机,进...
- 姚燕安翟美丽刘超
- 关键词：虚拟样机优化设计
- 文献传递
- 小角度球面拟合误差分析与中心定位策略研究被引量：1
- 2018年
- 研制了白光共焦三维表面轮廓测试仪,用以测量球面透镜面型参数,获得球形试样小角度点云数据,通过球面拟合的方法求解球体半径。小角度球面点云的拟合精度受误差影响很大,为此使用线性最小二乘法求得球心、半径初始值,并使用基于Levenberg-Marquardt的非线性最小二乘法求解最优解。讨论了点云误差、采样区域大小、采样密度对拟合精度的影响。使用稳健高斯回归滤波滤除误差。讨论了随机误差不确定度与拟合半径不确定度误差传递函数。为了同时兼顾透镜中心厚度测量时的效率和精度,提出了一种首先通过正交扫描粗略快速确定球面中心区域,然后通过轮廓扫描精确定位球面球心位置的扫描策略。通过蒙特卡洛仿真和实验,验证了扫描策略及后处理方法的可靠性和有效性。
- 杨柳青刘超熊振华
- 关键词：最小二乘法
- 模糊理论在压缩机喘振控制上的应用研究被引量：3
- 2011年
- "喘振"是离心式压缩机所固有的一种现象,当压缩机在某一小流量状态下工作时在叶轮和扩压器之间产生强烈的气流分离所引起的,会对压缩机组造成很大的危害。传统的PID控制器在对压缩机的喘振控制上具有一定的局限性,其性能取决于参数的整定情况,且快速性和超调量之间存在矛盾。文章将利用模糊控制的概念,利用输入量和设定量之间的偏差及偏差的变化率构建二维的模糊控制器,提出新的控制方式。
- 刘超
- 关键词：压缩机防喘振模糊控制
- 多模式空间6R地面移动机构被引量：5
- 2019年
- 提出一种新型空间单闭链F1C1(约束力F和约束力偶C)约束型6R(转动副)机构,并应用其研制一种地面移动机器人。基于单环运动链构型综合方法,构造出空间单闭链单自由度F1C1约束型6R机构,应用螺旋理论进行自由度和奇异位置分析,结合地面移动需求构造地面移动机器人,进行了杆件形状的设计,规划驱动电动机布局方案,完成运动学和移动机理分析,规划类蠕动、平面4R转向和内翻三种移动模式,分析越障性能,揭示其突出的折展特性。制作样机,验证了多模式空间6R地面移动机构方案和运动规划的可行性。
- 刘超刘超姚燕安
- 面向复杂狭窄结构检测清除的超冗余度机器人研究进展
- 2023年
- 超冗余度机器人具有大长径比、灵巧运动、柔性操作等优点,在航空航天制造、高端装备检修等受限空间的自动化作业中具有重要的应用前景。然而,由于超冗余度机器人的冗余自由度的特性,传统工业机器人的设计、建模与控制方法不可直接应用,超冗余度机器人的相关理论研究面临着严峻的挑战。对中外面向复杂狭窄结构检测清除的超冗余度机器人的研究工作进行了分析,从结构设计、运动学建模、控制方法、运动规划等方面对现有的研究内容进行了分析和总结,并对超冗余度机器人的研究发展进行了展望。
- 薛雷邓江沁李子清刘超吕美凤谷国迎
- 关键词：运动学控制方法
- 光纤布拉格光栅型全光纤声光调制器的特性研究被引量：12
- 2013年
- 将光纤光栅的傅里叶模式耦合理论应用于光纤布拉格光栅型全光纤声光调制器的理论分析中.与现有的分析方法相比,该模型算法简单、求解容易,能够快速有效地获得调制器的传输特性.基于该模型,理论分析了超声波频率及声致应变幅度对调制器特性的影响.仿真结果表明,该调制器反射谱的主反射峰与次反射峰的波长间隔与超声波频率成正比,反射峰的反射率随着声致应变幅度的改变而发生周期性的变化.另外,在同一声致应变幅度下,低频超声波调制的光栅反射中存在更多的次反射,光栅反射能量的周期性变化更加明显.实验中,使用频率为885.5kHz的超声波对光纤布拉格光栅进行调制.实验结果与仿真结果相一致.
- 刘超裴丽李卓轩宁提纲高嵩康泽新孙将
- 关键词：声光调制光纤布拉格光栅光谱特性
- 光纤传感技术的研究进展及应用被引量：78
- 2012年
- 随着光纤传感技术的不断发展,几乎在各个领域得到研究与应用。综述光纤传感技术的最新研究进展及其在某些领域的应用开发研究。首先介绍了光纤光栅传感器、阵列式光纤传感系统、分布式光纤传感系统以及智能结构的光纤传感器原理、优缺点及研究方向,这些是目前研究的热点;其后介绍了光纤传感技术在军事、周界安防、工程应用、电力工业等领域的应用趋势;最后是对光纤传感技术发展的进一步展望。
- 侯俊芳裴丽李卓轩刘超
- 关键词：光纤传感技术
