于清文
- 作品数：43 被引量：93H指数：5
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>
- Coullet混沌仿真和反馈控制实验设计被引量：1
- 2020年
- Coullet混沌是典型的三阶非线性系统,采用Simulink软件进行仿真和反馈控制。采用Simulink软件建立仿真实验系统,并进行仿真实验。实验结果表明,反馈控制器能够进行Coullet混沌系统的平衡控制,状态变量渐进收敛到零。该仿真实验能够培养学生的工程意识,提高学生的学习兴趣,激发学生的创新精神。
- 赵海滨颜世玉于清文
- 关键词：反馈控制
- 基于Python的Jerk混沌系统仿真实验设计
- 2021年
- 双涡卷Jerk混沌系统的结构简单,能够用硬件电路实现。根据双涡卷Jerk混沌系统的状态方程,采用Python语言进行仿真实验。采用两种方法进行混沌系统的仿真,并利用matplotlib绘制图像实现数据的可视化,显示状态变量的响应曲线、二维相图和三维相图。该仿真实验系统能够进行混沌系统的仿真,非常形象和直观,能够提高学生动手能力和科研能力。
- 赵海滨于清文
- 关键词：PYTHON语言
- 超混沌Bao系统的线性状态反馈控制仿真试验
- 2020年
- 以超混沌Bao系统为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件进行系统的建模和控制。超混沌Bao系统的控制采用线性状态反馈控制器,并分析了不同参数对控制性能的影响。线性状态反馈控制器不仅结构简单,而且控制效果非常好。该仿真试验非常形象和直观,不仅有助于学生对超混沌系统的理解,增强学习兴趣,而且能够加深对混沌控制的了解。
- 赵海滨颜世玉于清文
- 关键词：MATLAB仿真
- 基于Simulink的全程积分滑模控制仿真试验被引量：5
- 2019年
- 以2阶Duffing混沌系统为研究对象,采用全程积分滑模控制器进行镇定控制。在全程积分滑模控制器的设计中,采用全程积分滑模面和指数趋近律,并采用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行证明。在全程积分滑模控制器中,为了削弱抖振采用饱和函数代替符号函数。利用Simulink软件建立全程积分滑模控制仿真试验系统,能够进行Duffing混沌系统的镇定控制,对外部干扰信号具有很好的鲁棒性。该仿真试验将理论学习和编程实现相结合,有助于学生对混沌控制和全程积分滑模控制的理论理解和工程应用。
- 于清文赵海滨刘冲陆志国
- 关键词：指数趋近律MATLAB仿真
- 轴承-转子系统中滚动球轴承的动力学相似设计被引量：8
- 2013年
- 针对轴承-转子系统缩尺模型中轴承的动力学相似设计问题,基于量纲分析法和相似π定理,建立了轴承-转子系统中滚动球轴承模型的动力相似准则,获得了滚动球轴承模型与原型各动力参数的相似关系.在此基础上根据滚动球轴承刚度计算公式得出刚度与基本参数之间的相似关系,并进行了滚动球轴承接触变形和最小油膜厚度的数值验证.最后通过设计实例说明了所建立的相似关系在实际轴承-转子模型设计中的有效性和实用性.
- 罗忠陈晓兵于清文张海军
- 关键词：轴承-转子系统刚度
- 基于Matlab/Simulink的欠驱动机械臂仿真实验被引量：12
- 2018年
- 根据动力学方程,利用Matlab/Simulink建立了欠驱动两杆机械臂Pendubot的仿真模型和控制器。控制器包括摆起控制器、平衡控制器和切换控制器。摆起控制器采用部分反馈线性化方法,平衡控制器采用线性二次型调节器(LQR)。首先进行Pendubot系统的摆起控制,然后当接近竖直向上的位置时,将控制器转换为平衡控制器。该仿真实验有利于培养学生的实际动手能力、独立思考能力和创新能力。
- 赵海滨刘冲陆志国颜世玉于清文
- 关键词：欠驱动机械臂摆起控制部分反馈线性化
- Duffing混沌的轨迹跟踪控制仿真实验被引量：1
- 2019年
- 根据Duffing混沌系统和期望轨迹建立轨迹误差系统,采用线性滑模面和双幂次趋近律设计滑模控制器,并采用滑模控制器进行轨迹跟踪控制。采用Simulink软件建立仿真实验系统。仿真结果表明,滑模控制器能够进行Duffing混沌的轨迹跟踪控制,轨迹跟踪误差渐进收敛到零。
- 颜世玉于清文赵海滨
- 关键词：滑模控制器
- 采用Fisher线性判别分析进行MEG信号的分类被引量：5
- 2013年
- 脑磁图(MEG)具有比脑电(EEG)信号更高的时空分辨率,可以作为输入信号建立脑-机接口系统.提出一种脑磁图的特征提取和分类方法,首先对MEG信号进行预处理,然后提取时域特征,最后采用Fisher线性判别分析进行分类.将该算法用于2008年脑-机接口数据竞赛的数据集Ⅲ,该数据集为一个典型的采用MEG信号的脑-机接口系统.离线分析结果表明,该算法取得了很好的分类准确率,对两个测试者(S1和S2)的分类正确率分别为59.46%和43.24%.与其他方法相比,该方法简单有效,运算速度快,具有较高的参考价值.
- 赵海滨颜世玉于清文王宏
- 关键词：脑磁图脑-机接口线性判别分析特征提取
- 基于最小二乘支持向量机的脑电信号分类被引量：3
- 2016年
- 研究了基于运动想象脑电信号对大脑的想象运动状态进行分类识别的问题.根据事件相关同步和事件相关去同步现象识别出被试的想象运动状态,通过频带能量特征提取方法获得了想象左右手运动时的脑电信号特征,使用最小二乘支持向量机对提取到的频带能量特征进行分类.结果表明,使用最小二乘支持向量机可以对运动想象脑电信号的频带能量特征进行有效分类,分类正确率达到92%,其分类效果与使用标准支持向量机相当,但在计算速度上更有优势.
- 刘冲于清文陆志国王宏
- 关键词：脑电信号最小二乘支持向量机
- 基于极点配置的混沌系统投影同步实验
- 2022年
- 采用极点配置方法设计控制器,实现两个混沌系统的投影同步控制。以Lorenz混沌系统和R ssler混沌系统的投影同步为例,采用MATLAB/Simulink软件建立混沌投影同步实验系统,并进行仿真实验。该仿真实验容易修改,而且非常形象和直观,有助于学生对混沌现象和投影同步控制理论的理解和实际应用。仿真结果表明,极点配置方法能够实现混沌系统的投影同步控制,并具有控制器设计简单和投影同步速度快的优点。
- 赵海滨于清文颜世玉
- 关键词：混沌系统极点配置
