王春慧
- 作品数：147 被引量：409H指数：9
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 面向空间机械臂遥操作任务的情境意识研究被引量：1
- 2021年
- 研究不同难易度的遥操作任务与不同的操作条件对操作者的情境意识水平影响。招募20名志愿者开展遥操作任务模拟实验,实验难度分为简单、困难2组,操作条件分有辅助信息、无辅助信息2组,设计两因素两水平的2×2实验。使用情境意识综合评价技术测量志愿者在操作过程中的情境意识水平,并收集志愿者绩效数据、眼动数据与NASA-TLX量表数据。结果表明:不同的任务难度和是否显示辅助信息,对志愿者情境意识水平均有影响,是否有辅助信息相较于不同任务难度对志愿者的情境意识水平影响更显著(P<0.05)。机械臂遥操作任务中,操作界面中的辅助信息显示对提高志愿者情境意识、任务绩效与降低认知负荷的影响显著。从两种熟练度志愿者的眼动数据及情境意识水平来看,高熟练度有助于对操作中辅助信息的利用从而使认知水平提高更多。
- 李魏然薛书骐张绍尧蒋婷于洪强张博俊王春慧
- 关键词：机械臂遥操作工效学情境意识
- 一种失重飞机测试系统
- 本发明公开了一种失重飞机测试系统，该系统包括人体操作运动特性测试支架及设备平台、跑台、视觉感知特性测试系统和生物节律影响测试平台；本发明可获取失重飞行状态下人进行推、拉、双臂旋转操作时的绩效数据，支撑失重环境下生物力学模...
- 王春慧李凡宋晋忠王政黄守鹏
- 精细追踪类监控作业行为认知建模研究被引量：5
- 2013年
- 随着精细追踪类监控任务越来越普遍,此类任务中的认知行为过程也越来越得到关注和研究。本文通过对典型认知体系结构ACT-R的研究及此类任务认知行为的分析,借助拟合ACT-R和QN结构的QN-ACTR认知建模构架,提出了此类任务认知行为的建模方法,选择手控交会对接任务为例建立了认知模型;并对模型有效性进行了验证;表明了认知行为建模可以应用于精细追踪类监控任务,为其认知过程分析提供重要的参考。
- 陈为李世其付艳王春慧
- 三维足型参数自动测量系统设计与实现
- 非接触测量技术已经成为足部测量的主流方法，一个典型的足部非接触测量系统包括足部扫描仪和足型参数测量软件系统。针对国内的研发状况，本研究基于足部扫描仪输出的三维足部点云数据，根据青年田径运动员足型研究的指标体系，设计和实现...
- 朱晓兰吴壮志王春慧
- 关键词：自动测量系统设计
- 基于生物力学的舱外服对人体上肢施力能力影响预测被引量：1
- 2015年
- 目的探索生物力学建模方法在人-舱外服作业系统工效分析中的应用,量化舱外服对人体上肢施力能力的影响。方法通过开展着常服和着舱外服两种工况下的最大施力能力实验,采集了9名受试者在8种出舱活动典型功能操作中的最大力,进而采集了9名受试者的肩关节前屈/后伸/内收/外展和肘关节弯曲/伸展的等长最大自主收缩力矩作为单关节力量限制;根据人体运动生物力学模型和人-舱外服耦合运动生物力学模型预测两种工况下,不同功能操作的肩关节力矩和肘关节力矩随手部操作力的变化规律,进而根据每个受试者的单关节力量限制预测两种工况下的功能操作最大力;对比预测力量和实测力量,验证模型预测结果的正确性。结果两种工况下预测力量和实测力量果具有很高的一致性,模型预测的着舱外服人体不同位置施力能力下降规律与实际测量一致,但预测的下降率小于实测下降率。结论本研究建立的人-舱外服生物力学建模方法和基于单关节力量限制的施力能力预测原理,能在一定程度上预测不同操作位置舱外服对人体上肢施力能力的影响,拓展了人-舱外服作业系统工效分析方法。
- 王晓东王政李昊严曲王春慧
- 关键词：舱外航天服工效学
- 遮挡范式下运动速度和方向对碰撞时间估计绩效指标的影响被引量：3
- 2018年
- 为探索运动速度和方向对碰撞时间(TTC)估计的影响,采用3运动速度×4运动方向的双因素设计开展了实验研究。结果发现,被试相对慢速条件下的TTC估计的准确性显著差于相对中速和相对快速条件;相对慢速条件下,被试对竖直方向的TTC估计准确度显著差于水平方向、低估TTC的比例显著高于高估TTC的比例。结果表明,运动速度对TTC估计绩效指标的影响相对较强,运动方向对其影响相对较弱;两个因素的影响存在交互作用。
- 田雨田雨王笃明王琦君王琦君
- 面向生物力学建模的舱外服关节阻力矩测量方法研究
- 建立航天员出舱生物力学模型,评估和预测航天典型舱外任务对航天员骨骼、关节和肌肉的影响,对于空间站建设和运营阶段的出舱活动任务规划有着长远的意义.其中,一个很重要的方面就是量化操作过程中需要克服的舱外服关节阻力矩.舱外服通...
- 王晓东王政李昊王春慧
- 关键词：测量方法
- 交互界面输入模式对目标指点绩效的影响被引量：1
- 2022年
- 目的探索指点交互界面输入模式对目标指向与辨别反应任务绩效的影响。方法28名被试采用凝视输入(驻留时间为400 ms/500 ms/600 ms/700 ms四个水平)、视线定位-按键确认输入(眼手双通道输入)、鼠标指点、触控板指点四种交互界面输入模式,完成辨别反应任务,基于任务完成时间、正确率指标对任务绩效进行评估。结果鼠标指点交互界面输入模式和眼手双通道交互界面输入模式的正确率高且任务完成时间短。触控板指点也具有很高的正确率,但任务完成时间显著长于其它交互界面输入模式。驻留时间阈值对凝视输入模式下的任务完成时间影响较小,但对正确率的影响较大:当驻留时间为700 ms时,凝视输入的正确率与触控板、眼手双通道输入无显著差异;随着驻留时间的缩短,凝视输入模式下的正确率显著下降,特别是驻留时间从500 ms缩短到400 ms时,辨别反应任务的正确率急剧下降。结论在辨别反应任务中,鼠标输入和眼手双通道交互界面输入模式的效能整体优于触控板指点和凝视交互界面输入模式;通过凝视交互界面输入模式进行目标辨别与选取时,推荐驻留时间设置不低于500 ms。
- 王春慧王春慧田雨田雨王笃明戚超樾蔡柏翰
- 基于ACT-R认知结构的人控交会对接任务认知集成模型
- 目的 旨在定量地研究模拟人控交会对接任务的感知、决策和行为特性，评估和预测任务绩效、负荷和失误，为任务的人机交互优化设计提供指导.方法 构建了基于ACT-R认知结构的模拟人控交会对接任务的认知集成模型，该集成模型集成了任...
- 张绍尧陈善广王春慧田雨周伯河
- 关键词：绩效
- 面向星球探测的脑控无人车系统设计与实现被引量：2
- 2018年
- 目的研究基于带视频反馈和增强现实两种不同交互界面的脑控无人车系统及其操控方法。方法针对建设星球基地过程中航天员与无人车交互可能面临的远程遥控和伴随操控任务,设计了两种基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口系统,分别使用带视频反馈的平面非沉浸式和基于增强现实的立体沉浸式交互方式;并利用滤波器组典型相关分析的方法提取出脑电图特征,结合异步控制的方法,实现对无人车的操控。结果 7名被试的离线实验中,非沉浸式和沉浸式交互所能实现的最高信息传输率分别为45.4和25.04 bits/min;在线操控实验中,平均任务完成时间分别为4.13和4.03 min。结论本文提出的两种脑-机交互方式对提高星球探测任务中的人机协同作业绩效有良好的参考价值。
- 江京王春慧印二威黄守鹏赵岩黄肖山田雨张绍尧
- 关键词：星球探测脑-机接口稳态视觉诱发电位脑电图
