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梁树国

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇仰角
  • 1篇状态反馈
  • 1篇无超调
  • 1篇机器鱼
  • 1篇级联
  • 1篇舵机
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇飞机
  • 1篇俯仰
  • 1篇俯仰角
  • 1篇ARM控制
  • 1篇超调
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇电子科技大学

作者

  • 2篇梁树国
  • 1篇毋杰
  • 1篇宁强

传媒

  • 1篇宜宾学院学报

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
谈三级舵机的ARM控制与仿生机器鱼的研究
2008年
本文主要以仿生机器鱼的设计和实现为目标,根据鱼的游动特点,采用了基于ARM模块控制为主,外加沉浮模块、舵机驱动模块、无线遥控模块等为辅,从而实现机器鱼的仿真。其中沉浮机制,舵机级联的ARM控制为本文最大的创新之处。
毋杰梁树国宁强
关键词：ARM机器鱼舵机级联
飞机俯仰角无超调控制算法设计与实现
在飞机的纵向运动控制中,俯仰角控制是非常重要的控制模态，飞机爬升段和下降段经常采用这种控制模态。在控制系统设计时，超调量是重要的动态时域指标之一。为了保证飞行安全，在设计高精度姿态控制律时，往往希望闭环系统的姿态响应具有...
梁树国
关键词：状态反馈
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共1页<1>
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