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徐红丽

作品数：35 被引量：125H指数：7
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院国防科技创新基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 23篇机器人
  • 22篇水下机器
  • 22篇水下机器人
  • 17篇水下
  • 11篇自主水下机器...
  • 7篇AUV
  • 5篇路径规划
  • 4篇通信
  • 3篇断电
  • 3篇多AUV
  • 3篇多水下机器人
  • 3篇条形磁铁
  • 3篇凸体
  • 3篇主控
  • 3篇主控制系统
  • 3篇自主控制系统
  • 3篇无线
  • 3篇滤波
  • 3篇模块化
  • 3篇卡尔曼

机构

  • 35篇中国科学院
  • 7篇中国科学院大...
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 35篇徐红丽
  • 10篇林扬
  • 8篇郑荣
  • 8篇谷海涛
  • 8篇封锡盛
  • 7篇于闯
  • 5篇李宁
  • 4篇刘健
  • 4篇李德隆
  • 4篇王子庆
  • 4篇孟令帅
  • 3篇朱兴华
  • 3篇杜俊
  • 2篇任申真
  • 2篇李一平
  • 2篇郭海亮
  • 2篇许真珍
  • 2篇陈巩
  • 2篇韩晓军
  • 1篇张禹

传媒

  • 5篇机器人
  • 3篇自动化与仪表
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇海洋工程
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇海洋技术学报
  • 1篇2007年首...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 7篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于热备份的冗余水下机器人自主控制系统及方法
本发明属于水下机器人自主控制技术领域，具体地说是一种水下机器人冗余自主控制系统及其控制方法，系统是由冗余的控制计算机、冗余的供电控制接口以及信息共享的总线网络构成。互为冗余的控制计算机间相互监测对方的状态，当各自状态均正...
李德隆于闯贾松力任申真徐红丽
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一种基于目标函数的多AUV编队控制方法
本发明公开一种基于目标函数的多AUV编队控制方法。该发明基于一种表征编队状态目标函数得到的编队控制方法，适用于通信受限环境下，基于测距信息的多AUV编队控制。本发明主要包括：表征编队状态的目标函数，基于目标函数的AUV编...
李冠男徐红丽冯亮林扬郑荣
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自主式水下机器人远程无线遥控装置
本实用新型涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接...
王子庆李宁徐红丽朱兴华郭海亮
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一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法
本发明涉及自主水下机器人的实时路径规划方法，是AUV实时避碰过程中根据在线地图进行在线、实时局部路径规划的方法。本发明根据AUV路径点数目设定小种群个数，并初始化；对每个小种群进行免疫选择后得到子群；将其中一个子群进行遗...
徐红丽封锡盛刘健于闯
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一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法
本发明公开一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法，本发明通过实时处理水下无人无缆潜器(AUV)的多波束前视声纳图像数据，为AUV提供实时水下障碍信息，从而实现AUV的水下避障功能。本发明基于图像声纳成像原理基础上采用动...
高雷徐红丽
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一种用于自主水下机器人通断电的磁开关
本实用新型涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关，底座密封安装在自主水下机器人的机体上，上盖与底座密封连接，连接件的两端分别安装有磁性片、导电片，连接件与上盖之间设有弹性部件；底座内部分别开有安装触头或凸体A的凹槽，连...
孟令帅林扬郑荣谷海涛徐红丽杜俊
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一种用于两个运动AUV的同时定位方法
本发明公开一种用于两个运动AUV的同时定位方法。该发明基于改进的扩展卡尔曼滤波得到两个AUV的同时定位方法，适用于存在运动过程噪声及观测噪声且运动模型不精确的情况下，两个AUV的同时定位。本发明主要包括：基于卡尔曼滤波的...
徐红丽董凌艳韩晓军于闯李宁谷海涛
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一种便携式无人船推进器模块化固定装置
本发明属于无人船装备领域，具体地说是一种便携式无人船推进器模块化固定装置，包括基座、T型快速插销、连接轴、扣盖、卡扣、中间转接件、固定盖、喉箍及推进器，其中基座安装在便携式无人船上，所述卡扣的一侧通过T型快速插销与基座连...
谷海涛张海洋白桂强徐红丽王子庆唐东生郑荣林扬
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基于改进型蚁群算法的AUV路径规划被引量：9
2017年
在已知障碍物的环境中寻找一条从起点到终点的无碰路径即为路径规划。扩展改进型蚁群算法应用背景,应用于智能水下机器人(AUV)的路径规划。为改善传统蚁群算法在实际应用中的不足,提出加入再励学习机制的改进型蚁群算法。通过对蚁群信息素更新实行奖惩制度后,改善蚁群算法搜索求解缓慢,易陷入局部最优解而产生停滞现象,提高算法的搜索速度及寻优能力,能够明显地提高路径规划的效率。仿真结果验证了改进算法的有效性。
董凌艳徐红丽
关键词：路径规划再励学习DIJKSTRA算法信息素更新自治水下机器人
用于自主水下机器人通断电的磁开关
本发明涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关，底座密封安装在自主水下机器人的机体上，上盖与底座密封连接，连接件的两端分别安装有磁性片、导电片，连接件与上盖之间设有弹力部件；底座内部分别开有安装触头或凸体A的凹槽，连接件...
孟令帅林扬郑荣谷海涛徐红丽杜俊
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