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郑天茹
作品数:
16
被引量:20
H指数:2
供职机构:
国家电网公司
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相关领域:
电气工程
交通运输工程
机械工程
航空宇航科学技术
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合作作者
王滨海
山东鲁能智能技术有限公司山东济...
王骞
山东鲁能智能技术有限公司山东济...
刘俍
山东鲁能智能技术有限公司山东济...
张晶晶
山东鲁能智能技术有限公司山东济...
陈西广
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作者
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郑天茹
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王滨海
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刘俍
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2013
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2012
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无人机巡线避障雷达宽带线性调频连续毫米波信号发射源
本发明涉及无人机巡线避障雷达宽带线性调频连续毫米波信号发射源,其恒温晶振输出端与DDS基准信号源和锁相介质振荡器连接,DDS基准信号源与控制系统连接;DDS基准信号源依次与第一滤波器、相位锁定器、低通滤波器、压控振荡器、...
郑天茹
刘俍
张晶晶
张明江
王万国
魏传虎
慕世友
任杰
傅孟潮
郭玉泉
电动汽车快速充电系统研究
电动汽车充电系统为电动汽车提供能源补给,是发展电动汽车行业的基础配套设施,是建设坚强智能电网的重要组成部分。比较了电动汽车充电系统三种充电模式的特点,介绍了山东电力研究院在电动汽车配套基础设施方面的研制成果以及实际应用状...
王鑫
孙玉田
张华栋
郑天茹
关键词:
电动汽车
智能电网
充电系统
充电模式
文献传递
无人机电力巡线安全距离检测方法
本发明公开了一种无人机电力巡线安全距离检测方法:(1)根据不同电压等级的待检高压输电线路的电磁场特点进行分析,建立相应的电磁场仿真计算模型;(2)确定电力巡线无人机所搭载易受电磁干扰的电子设备,以及巡检前做航路规划时所用...
郑天茹
王滨海
王骞
刘俍
张晶晶
文献传递
一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置
本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置,它包括巡检无人直升机,在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备,机载毫米波雷达装置包括机载天线,依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元...
王滨海
郑天茹
陈西广
刘良
王骞
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四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统
本实用新型涉及一种四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统,它包括地面测控中心,它还包括四旋翼无人机本体,所述四旋翼无人机本体上设有飞行控制子系统以及巡检子系统,两者均与地面测控中心无线通信,接收地面控制人员的指令完成飞行并...
魏传虎
刘俍
王滨海
陈西广
王骞
郑天茹
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无人机电力巡线安全距离检测方法
本发明公开了一种无人机电力巡线安全距离检测方法:(1)根据不同电压等级的待检高压输电线路的电磁场特点进行分析,建立相应的电磁场仿真计算模型;(2)确定电力巡线无人机所搭载易受电磁干扰的电子设备,以及巡检前做航路规划时所用...
郑天茹
王滨海
王骞
刘俍
张晶晶
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电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统
本实用新型涉及一种电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统,它能够实现无人机巡线系统的自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。它包括测距传感器、电磁场检测传感器和视觉传感器,其中测距传感器和电磁场检测传感器均与信号预处理模...
郑天茹
王滨海
刘俍
王骞
张晶晶
陈西广
张海龙
文献传递
电力巡线无人直升机障碍规避系统
被引量:16
2012年
为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。
郑天茹
王滨海
刘俍
王骞
张晶晶
关键词:
无人机
电力巡线
避障
测距传感器
视觉传感器
电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达
本实用新型涉及一种电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达,其包括天线模块,所述天线模块与传感器模块相连,传感器模块与信息预处理模块相连,信息预处理模块与信息融合模块相连,信息融合模块与飞控计算机相连。本实用新型的有益效果是...
王滨海
郑天茹
王骞
刘俍
张晶晶
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电动汽车快速充电系统研究
电动汽车充电系统为电动汽车提供能源补给,是发展电动汽车行业的基础配套设施,是建设坚强智能电网的重要组成部分。比较了电动汽车充电系统三种充电模式的特点,介绍了山东电力研究院在电动汽车配套基础设施方面的研制成果以及实际应用状...
王鑫
孙玉田
张华栋
郑天茹
关键词:
电动汽车
智能电网
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