邢景虎
- 作品数：13 被引量：59H指数：5
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校青年教师科研项目安徽省国际科技合作基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学建筑科学更多>>
- 一种基于摄像头智能车系统的教学实验装置
- 一种基于摄像头智能车系统的教学实验装置，其特征在于，包括：主控电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速编码模块、CCD驱动模块、SD卡驱动模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块和ISP串口模块，其特征在于：所述...
- 王冠凌孙书诚郭多文姚伟新袁一鸣辛建芳邢景虎邱月友韦永强
- 文献传递
- 基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究被引量：18
- 2007年
- 从理论和实践上对直线一级倒立摆作了深入的研究。用牛顿—欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器。通过固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到较好的控制效果。
- 邢景虎陈其工江明
- 关键词：倒立摆LQR控制器
- 二级倒立摆基于融合函数的模糊控制被引量：6
- 2011年
- 文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提升了模糊控制器的性能品质。仿真和实验结果表明,通过这种模糊控制算法设计的控制器不但结构简单,而且具有良好的控制效果。
- 邢景虎陈其工江明
- 关键词：二级倒立摆模糊控制融合函数
- 单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究被引量：10
- 2008年
- 针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型。然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制,并在MATLAB环境下进行仿真,其对比结果对该方向的研究具有理论指导意义。
- 邢景虎陈其工江明
- 关键词：单级倒立摆LQR控制模糊控制
- 一种民用多旋翼无人机及其控制、调度方法
- 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种民用多旋翼无人机及其控制、调度方法，通过设置飞行状态传感器组件、定位模块、异常检测模块、通信模块和飞行控制模块，不仅可以正常完成无人机的路线规划、寻迹飞行，还可以在无人机发生电量不足...
- 邢景虎
- 一种电缆性能测试用多环境实验装置及其使用方法
- 本发明涉及电力电缆技术领域，具体涉及一种电缆性能测试用多环境实验装置及其使用方法，包括有承载导轨，所述承载导轨的上方对称滑动设置有固定测试架，所述固定测试架的上方设置有水平导向架，还包括：牵拉平移座，滑动设置于所述水平导...
- 邢景虎
- 二级倒立摆两种控制方法的对比研究被引量：5
- 2017年
- 针对二级倒立摆系统的稳定控制问题,提出了LQR控制和改进的模糊控制两种控制方法。首先,采用两种控制方法设计了两种二级倒立摆系统的控制器;其次,通过仿真结果表明两种方法是有效的,但是改进的模糊控制方法比LQR控制方法效果更好;最后,将改进的模糊控制方法成功运用到了直线二级倒立摆实物系统上,进一步验证了该方法更适合解决这类非线性控制问题。
- 邢景虎陆华才
- 关键词：LQR控制模糊控制融合函数倒立摆
- 基于MCGS的污水处理系统研制被引量：10
- 2009年
- 设计构造一个实验室污水处理系统。该系统采用工业控制计算机作为上位机,采用专业化工业控制公司研发的数据采集板卡和相应的智能模块作为下位机,配合相关的传感器及相应的水泵、调压器和变频器,在组态软件MCGS开发环境中开发污水处理系统监控软件,对整个系统实现了自动控制。
- 陈进郎朗娄珂邢景虎
- 关键词：污水处理MCGS组态工控
- 模糊控制在二级倒立摆系统中的应用被引量：1
- 2010年
- 针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统的稳定控制问题.首先,为解决模糊控制在多变量系统中常遇到的"规则爆炸"问题,提出了一种基于融合函数的模糊控制方法,该方法将最优控制理论与模糊控制理论相结合,运用LQR控制方法设计了融合函数,减少了模糊控制器的规则数,并对控制参数进行了寻优和调整.其次,对系统进行了仿真分析,结果表明这种方法是有效的.最后,利用固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到了较好的控制效果.
- 邢景虎陈进
- 关键词：二级倒立摆模糊控制融合函数
- 一种焊接转移机械臂
- 本说明书一个或多个实施例提供一种焊接转移机械臂，包括：底板，所述的底板上表面中心处焊接有电机罩，所述的电机罩内通过螺栓安装有大电机，所述的电机的输出端贯穿电机罩顶端处焊接有安装架；经过电机架配合中空旋转平台的设置，在使用...
- 邢景虎
- 文献传递
