邓俊广
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于压电陶瓷驱动器的精密定位平台控制系统研究
- 压电陶瓷驱动器是一种理想的微位移驱动元件，被广泛应用于微定位、微操作等领域。但是，压电陶瓷驱动器同时也存在着迟滞、蠕变和位移非线性等不足，这使得对其控制变得困难。本文将压电陶瓷驱动器用于驱动三自由度精密定位平台，为提高平...
- 邓俊广
- 关键词：压电陶瓷驱动器PID控制模糊控制LABVIEW
- 文献传递
- 一种平面三自由度柔顺精密定位平台
- 本发明是一种平面三自由度柔顺精密定位平台，包括输出平台、基座、三个柔顺机构、三个压电驱动器、三个驱动器定位装置、三个位移传感器和控制器。本发明由于三个柔顺机构以及三个位移传感器沿输出平台中心向外呈120°角分布，保证了运...
- 张宪民王华欧阳高飞邓俊广卢盛林
- 文献传递
- 基于压电陶瓷驱动的精密定位平台研究被引量：10
- 2007年
- 设计了一种基于压电陶瓷驱动的整体式柔顺精密定位平台.建立了柔性铰链的刚度矩阵,给出了平台的理论分析模型;利用模糊自整定PID控制算法对压电陶瓷驱动器进行了闭环控制,提高了驱动器的输出位移精度;提出了一种实验修正方法,提高了平台的定位精度.实验结果表明,平台具有亚微米级的定位精度以及良好的动态特性.
- 王华张宪民邓俊广
- 关键词：压电驱动模糊自整定
- 压电陶瓷驱动器模糊自整定PID控制方法研究被引量：3
- 2006年
- 本文将模糊自整定PID控制思想应用于对压电陶瓷驱动器的控制,运用模糊理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整,有效克服压电陶瓷驱动器迟滞、非线性的影响。在LabVIEW环境下实现了该控制算法。在此基础上,建立了实验系统,对压电陶瓷驱动器进行模糊自整定PID控制研究。实验结果表明,该控制方法明显提高了系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。
- 邓俊广张宪民王华
- 关键词：压电陶瓷驱动器模糊控制PID控制
- 一种平面三自由度精密定位平台
- 本实用新型是一种平面三自由度精密定位平台，包括输出平台、基座、三个柔顺机构、三个压电驱动器、三个驱动器定位装置、三个位移传感器和控制器。本实用新型由于三个柔顺机构以及三个位移传感器沿输出平台中心向外呈120°角分布，保证...
- 张宪民王华欧阳高飞邓俊广卢盛林
- 文献传递
