荆晓远
- 作品数：178 被引量：164H指数：7
- 供职机构：武汉大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 基于噪声补偿的迭代平方根CKF的汽车雷达目标跟踪算法被引量：1
- 2018年
- 提出一种适用于汽车雷达目标跟踪的基于噪声补偿的迭代平方根容积卡尔曼滤波(NISRCKF)算法。在继承平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法快速和鲁棒等优点的基础上,结合Gauss-Newton迭代理论和噪声补偿方法,设计了一种对SRCKF的量测更新过程进行迭代更新的新算法,充分利用了最新的量测信息,通过选取合适的噪声补偿因子进一步提高对汽车雷达目标跟踪的精度。针对汽车雷达目标跟踪问题进行Monte-Carlo仿真实验,与SRUKF,SRCKF和ISRCKF等经典算法进行对照,实验结果表明,文中算法滤波精度比经典滤波算法有明显的提高,且一定范围内增加迭代次数和设置合适的噪声补偿因子能有效提高滤波精度。
- 熊星王彩玲荆晓远
- 关键词：平方根迭代噪声汽车雷达目标跟踪
- 浅谈中青年研究生导师队伍的建设
- 2014年
- 中青年研究生导师队伍的建设与优化,对学校整体研究生的学术水平和培养质量起着至关重要的作用。本文阐述了中青年研究生导师队伍建设和优化的重要性,提出加强中青年研究生导师队伍建设和优化的措施,旨在为中青年研究生导师队伍建设和优化提供有益的借鉴。
- 朱松豪张腾飞荆晓远王保云
- 关键词：研究生教育
- 基于图像语义特征进行点云筛选的3D目标检测方法
- 本发明提出了一种基于图像语义特征进行点云筛选的3D目标检测方法。包括以下步骤：首先2D语义分割方法对图像数据进行分割得到语义预测。将生成的语义预测通过已知的投影矩阵投影到LIDAR点云空间中，从而使点云中的每一个点都能获...
- 吴飞杨永光荆晓远葛琦季一木
- 一种基于局部和稀疏非局部正则的人脸图像超分辨率方法
- 本发明公开了一种基于局部和稀疏非局部正则的人脸图像超分辨率方法，包括以下步骤：步骤一：获取测试图像和训练样本图像各个像素位置的图像块；步骤二：使用局部PCA字典学习方法，对训练样本图像块使用K均值聚类算法将图像块划分聚类...
- 高广谓朱冬汪焰南吴松松荆晓远岳东
- 文献传递
- 一种无同类训练样本情形下的图像识别方法
- 本发明公开了一种无同类训练样本情形下的图像识别方法，本方法能有效减少在无同类训练样本情形下图像识别过程中语义迁移和已知类别训练样本属性噪声问题带来的影响。我们采用正太分布虚拟出已知类别训练样本的真实属性来减少其属性噪声问...
- 吴松松王堃孙广成荆晓远岳东
- 文献传递
- 用于人脸识别的基于LBP特征的结构型稀疏表示分类方法
- 本发明公开了一种用于人脸识别的基于LBP特征的结构型稀疏表示分类方法（LBP‑SSRC），对于传统的SRC算法来说，样本的局部性相较于其稀疏性一样是极其重要的，局部特征是一种非常有用的特征信息，该算法首先从原始样本集中提...
- 周航荆晓远岳东
- 文献传递
- 基于多视图核鉴别分析的图像识别被引量：1
- 2016年
- 近年来多视图学习引起了研究者的广泛关注。在多视图学习中,数据主要来自于多个视图(或特征集)。多视图数据的最大优点是可以从不同视图之间提取互补信息。传统多视图学习方法是在不同视图上单独地训练分类器。这些方法利用了视图之间的互补信息,但是忽略了去除不同视图之间的冗余信息。为了解决上述问题,提出一种基于多视图核鉴别分析的识别方法。该方法通过基于核判别分析从各个视图中提取出相互正交的投影矩阵,从而能够提取出兼具互补和无冗余的特征。在AR和Oxford Flowers17公共数据库上的实验结果验证了所提算法的有效性。
- 朱震宇荆晓远
- 关键词：冗余信息
- 改进的多面最临近支持向量机被引量：1
- 2006年
- 基于泛化特征值问题的多面PSVM(GEPSVM)被O.L.Mangasarian证实是一种有效、简单、训练速度快的方法,但其仅对维数不高、样本数目也不大的数据集在实验中进行了比较和说明,而对上千维,甚至上万维人脸数据库,即小样本的、多类的问题并没有给出解决方法。文章把原算法加以改进,即把求解最小优化问题变成了求解最大优化问题,解决了因数据维数高、样本数较小而产生的奇异值问题,同时也实现了其多类算法,并用原GEPSVM算法和改进的算法来分别对这三个人脸数据库进行分类比较,从而使识别率和所用的处理时间两方面都得到了极大的改进。
- 王晓辉荆晓远
- 关键词：支持向量机多类分类人脸识别
- 面向分类的增量字典学习算法被引量：1
- 2017年
- 针对面向分类的传统字典学习方法在大数据集上批量学习时计算代价较高的问题,提出一种类特定的增量式字典学习算法。该算法在初始训练集上进行类特定的字典学习得到初始字典,通过增量数据集选取增量字典原子初始值。根据不能在初始字典上稀疏表示且互信息最大的原则,从增量样本集中选取若干样本作为增量字典原子的初始值。在保持原有字典原子不变的情况下,迭代更新编码系数和增量字典原子,直至收敛得到新的字典。利用稀疏表示分类器,在Eclipse数据集和ORL人脸图像数据库上的实验结果验证了该算法的分类有效性和计算代价上的优越性。
- 张志武荆晓远吴飞
- 关键词：字典学习
- 一种基于难样本四元组动态边界损失函数的人脸验证方法
- 本发明公开了一种基于难样本四元组动态边界损失函数的人脸验证方法，包括如下步骤：（1）构建人脸样本图像数据库并进行预处理。（2）对数据库中的人脸图像进行分组，设定有效的选取机制来选取难样本四元组。（3）设置模型损失函数为包...
- 荆晓远虞建胡长晖
