耿明超
- 作品数：62 被引量：121H指数：7
- 供职机构：河北建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- 一种折叠式五自由度并联调姿平台
- 一种折叠式五自由度并联调姿平台，其包括上平台、下平台以及连接这两个平台的六条分支，其中分布在周围的五条分支为结构相同的驱动分支，一条为中间约束分支。五条驱动分支中的第一万向铰与下平台连接，下连杆的一端与第一万向铰连接，其...
- 赵铁石苏士如潘秋月耿明超
- 文献传递
- ZL30装载机前车架静力学有限元分析
- 2017年
- 以车装载机前车架为研究对象,利用ANSYS软件对装载机前车架模型进行参数定义,对装载机前车架进行了满载工况、满载偏斜工况的静态分析,为装载机安全与节能设计提供了理论支持。
- 刘丽娟王占英梁建明刘春东王少雷耿明超
- 关键词：有限元ANSYS
- 一种基于注意力机制的特征融合目标跟踪方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其为一种基于注意力机制的特征融合目标跟踪方法，其方法包括如下步骤：使用ResNet网络对跟踪目标和搜索区域分别进行特征提取，得到两个支路的特征映射图，将二维特征图转换成一维特征序列，利用多...
- 倪笑宇马宏耿明超王占英刘春东梁建明王洁赵成刚冯旭
- 高速铣削淬硬钢切削力及表面粗糙度研究被引量：1
- 2017年
- 使用铣削方法加工P20模具钢,分析高速切削加工中,切削速度、进给量、切削深度对切削力、被加工零件的表面粗糙度的影响.研究结果表明:切削力受切削速度影响较小,进给量和切削深度的增大会引起切削力的成倍增大;被加工零件表面粗糙度受进给量影响最大,其次是切削速度,影响最小的是切削深度.
- 张灿果耿明超
- 关键词：淬硬钢切削力表面粗糙度
- 一种耦合型四自由度并联隔振平台
- 一种耦合型四自由度并联隔振平台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，该主体分支中的作动器的尾部通过万向铰与下平台连接，该作动器的伸缩杆通过球铰与上平台连接，中间约束分...
- 赵铁石耿明超陈宇航王唱
- 文献传递
- 基于QR分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析被引量：7
- 2015年
- 基于矩阵QR分解,提出一种具有通用性的少自由度并联机构运动学建模方法,建立少自由度机构正、逆一二阶影响系数矩阵,同时得到了少自由度并联机构操作端的速度、加速度的约束方程及一二阶约束矩阵。基于虚功原理,建立少自由度机构的柔度模型,并在此基础上推导出少自由度并联机构在各维方向刚度表达式。分析3RPS机构的运动学输出的耦合性,建立其柔度模型及方向刚度模型,并验证了此机构的结构约束对运动学的影响。通过机构在移动方向刚度及转动方向刚度的球面坐标分布,直观地描述少自由度并联机构的结构约束对其刚度性能的影响。
- 王唱赵铁石赵延治耿明超李二伟
- 关键词：QR分解少自由度并联机构运动学刚度
- 起重机械用防坠限位安全装置
- 本发明公开了一种起重机械用防坠限位安全装置，属于起重机械的安全装置技术领域，包括壳体，壳体与安全制动器的外壳固定连接并位于卷筒的侧板上方，壳体内的顶部设有第一线桶和第二线桶，第一线桶的一端设有第一齿轮，第一线桶的另一端设...
- 李欣耿明超刘春东刘向辉李旭文顾彩虹
- 一种折叠式六自由度并联调姿平台
- 一种折叠式六自由度并联调姿平台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的六条分支，六个分支两两一组，均匀分布。上述每个分支都包含一个主体分支和一个直线驱动分支，主体分支中的下连杆的一端通过万向铰与下平台...
- 赵铁石耿明超潘秋月苏士如
- 文献传递
- 一种钩爪循环式水果采摘装置
- 一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输送提...
- 耿明超冯小东梁居瑾梁国利刘春东任玉灿王嫣嫣马宏
- 垃圾箱
- 1.本外观设计产品的名称：垃圾箱。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计是分类垃圾的装置，可以自动对垃圾进行识别和分类。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 付玉龙梁浩宇周晋辉金鹏泽王子烨马宏耿明超
