刘晨
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：长安大学公路学院更多>>
- 发文基金：交通部西部交通建设科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 基于Carsim仿真软件的公路线形安全评价方法研究
- 低等级公路的交通安全一直备受关注，交通事故占事故总量的比例较大。现行的道路安全评价方法如运行速度法和事故率法均存在诸多问题。利用汽车动力学仿真软件进行道路安全评价能够弥补以上方法的一些不足，对提高道路安全具有重要的现实意...
- 刘晨
- 关键词：低等级公路汽车动力学仿真交通安全评价CARSIM
- 文献传递
- 人-车-路耦合环境中车辆稳态安全仿真被引量：1
- 2015年
- 为揭示驾驶员、道路、车辆综合作用下车辆运行状态的失稳机理,基于多Agent建模与安全仿真技术,构建包含驾驶员、道路、车辆、协调中心、人机接口等5方面的多Agent车辆稳态安全仿真框架;建立车辆多体动力学、道路三维空间、驾驶员预瞄控制与跟随仿真模型,从车辆稳定性和驾驶员操作负荷2方面分析车辆稳态安全性。以小轿车为代表车型,针对某二级公路开展车辆稳态安全仿真试验。仿真结果表明,当汽车以60和70 km/h行驶时,前后轮总体围绕平均轴重波动,稳态运行;以80 km/h行驶时,汽车冲出车道,轮胎最小垂直反力仍然大于0;3种速度下侧向加速度均大于0.3 g(g为重力加速度),且速度越高,侧向加速度越大,表明汽车冲出车道由侧滑引起。
- 贾兴利杨宏志刘晨
- 关键词：交通安全车辆稳定性多AGENT技术
