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刘子栋

作品数：20 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：中国科学院重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 14篇光电
  • 10篇光电跟踪
  • 8篇光电跟踪系统
  • 7篇陀螺
  • 5篇前馈
  • 5篇前馈控制
  • 5篇解耦
  • 5篇解耦方法
  • 5篇仿真
  • 4篇速率陀螺
  • 4篇光电系统
  • 4篇电系统
  • 3篇视轴稳定
  • 3篇图像
  • 3篇图像探测器
  • 3篇仿真测试
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇等效变换

机构

  • 20篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...

作者

  • 20篇刘子栋
  • 16篇包启亮
  • 14篇夏运霞
  • 12篇刘翔
  • 8篇蒋晶
  • 6篇唐涛
  • 5篇熊帅
  • 3篇付承毓
  • 3篇向春生
  • 2篇曹雷
  • 2篇周国忠
  • 2篇吴琼雁
  • 2篇任戈
  • 2篇王旭
  • 1篇王强
  • 1篇史建亮
  • 1篇亓波
  • 1篇马浩统

传媒

  • 1篇光电工程

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种运动平台光电跟踪系统全频段扰动解耦方法
本发明提供一种运动平台光电跟踪系统全频段扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信号中的目标运动信息和扰动信息，估计出粗稳定之后剩余的全频段扰动信息。在跟踪机架方位轴和俯仰轴上分别安装角速率陀螺A和E，机架速度回路采用陀螺...
夏运霞包启亮蒋晶刘子栋唐涛刘翔吴琼王旭
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一种运动载体光电跟踪系统快速目标跟踪控制方法
本发明提供一种运动载体光电跟踪系统快速目标高跟踪控制方法，在机架方位轴和俯仰轴上安装两只单轴角速率陀螺，分别敏感机架方位轴和俯仰轴在惯性空间的角速率。陀螺信号用于实现惯性稳定控制，同时，利用陀螺测量信号与图像探测器脱靶量...
夏运霞包启亮蒋晶刘子栋刘翔严灵杰
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一种运动平台小型光电系统跟瞄控制方法
本发明公开一种运动平台小型光电系统高精度跟瞄控制方法。该控制方法利用一个二维转台和一块快速倾斜镜实现高精度跟瞄。该控制方法是利用粗图像探测器信息和陀螺信息同时实现二维转台和快速倾斜镜的控制。具体控制方式为：二维转台由角速...
夏运霞包启亮蒋晶刘子栋
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一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法
本发明提供一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信息中的跟踪信号和扰动信号，估计出机架粗稳定剩余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的扰动，构成二级稳定，实现高精度视轴稳定。具体涉及到利用内模原...
夏运霞包启亮吴琼雁刘子栋刘翔向春生
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光电稳定平台的一般化内模控制方法
为克服光电稳定平台控制系统设计过程中标称性能与鲁棒性能之间的矛盾，提高稳定精度以及抑制扰动的能力，采用一般化内模控制结构，将系统跟踪性能与扰动抑制能力分开设计，并提出一种简单实用的内反馈补偿控制器设计方法，将扰动到输出的...
刘子栋包启亮任戈
一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法
本发明公开一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法，在跟踪机架方位轴上安装有方位速角率陀螺A，在俯仰轴上安装有俯仰角速率陀螺E，机架采用A、E陀螺反馈闭环实现粗稳定，主要抑制低频扰动；对A、E陀螺信号滤波解耦跟踪信息和...
夏运霞包启亮刘子栋刘翔
一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法
本发明公开了一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法。根据电位计测量电压的符号信息和角位置传感器测量值，进行角度的等效变换，实现了大于360°范围的转台角度的唯一测量输出。以新的角度值为转台限位检测依据和位置控制回路...
蒋晶刘翔唐涛包启亮周国忠曹雷夏运霞刘子栋
一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法
本发明提供一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信息中的跟踪信号和扰动信号，估计出机架粗稳定剩余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的扰动，构成二级稳定，实现高精度视轴稳定。具体涉及到利用内模原...
夏运霞包启亮吴琼雁刘子栋刘翔向春生
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一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法
本发明公开一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法，在跟踪机架方位轴上安装有方位速角率陀螺A，在俯仰轴上安装有俯仰角速率陀螺E，机架采用A、E陀螺反馈闭环实现粗稳定，主要抑制低频扰动；对A、E陀螺信号滤波解耦跟踪信息和...
夏运霞陈以良包启亮刘子栋刘翔
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光电稳定平台的一般化内模控制方法
为克服光电稳定平台控制系统设计过程中标称性能与鲁棒性能之间的矛盾,提高稳定精度以及抑制扰动的能力采用一般化内模控制结构,将系统跟踪性能与扰动抑制能力分开设计,并提出一种简单实用的内反馈补偿控制器设计方法,将扰动到输出的传...
刘子栋包启亮任戈
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